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windows服务需要3种程序 ：服务程序、服务控制程序、服务配置程序。1：服务程序，包括主函数、service-main函数、处理程序。服务控制管理器SCM(Service Control Manager)用于注册服务，于服务进行通信，它是windows系统的一部分。服务程序的直接关系者。主函数向SCM注册一个service-main函数，service-main则主要向SC

using namespace RTT::detail;templateclass MethodRegst{};class DatapramBase{public:int m_numparam;};class DataSourceBase{public:virtual std::string getType