初识grails的效果

Grails应用实践

写了个简单的增删查改的demo,用于了解grails的编程思路及风格,也便于自己以后查阅

User.groovy

package com.demo

class User {
	String name
    Integer age
	Date birthday
	
    static constraints = {
		name blank:false
		age blank:false
		birthday blank:false
    }
}
UserController.groovy

package com.demo

import grails.converters.JSON;

class UserController {
	
	def beforeInterceptor = {
		println "Tracing action ${actionUri}"
	}
	
	def index(){}

    def listByServer() { 
		def userList = User.findAll()
		
		render (contentType: "text/html") {
			table (style: "border:1") {
				for (u in userList) {
					tr(
						td(u.id), 
						td(u.name),
						td(u.birthday)
					)
				}
			}
		}
	}
	
	def upload(){
	}
	
	def doUpload() {
		def f = request.getFile('myFile')
		if (f.empty) {
			flash.message = 'file cannot be empty'
			render(view: 'upload')
			return
		}
		f.transferTo(new File('c:/myfile.txt'))
		response.sendError(200, 'Done')
	}
	
	def list(){
		[users : User.list()]
	}
	
	def detail() {
		def userId = request.getParameter("id")
		if (userId == null) {
			flash.message = "input your user id"
			render(view: 'detail')
		} else {
			def user = User.get(userId)
			if (user == null) {
				flash.message = "user does not exist"
				render(view: 'detail')
			} else {
				flash.message = "this user detail is shown as below"
				render (view:"detail", model:[userBean:user])
			}
		}
	}
	
	def edit() {
		def user = User.get(params.id)
		user.name = params.name
		user.birthday = params.birthday
		user.save();
		
		render "edit success"
	}
	
	def delete() {
		def returnMap = ['success':false, 'msg':'']
		def userId = request.getParameter("id")
		if (userId == null) {
			returnMap.msg = "user does not exist"
			render returnMap as JSON
		} else {
			def user = User.get(userId)
			if (user == null) {
				returnMap.msg = "user does not exist"
				render returnMap as JSON
			} else {
				user.delete();
				returnMap.msg = "delete success"
				returnMap.success = true
				render returnMap as JSON
			}
		}
	}
}

list.gsp

<html>
	<head>
		<meta name="layout" content="main">
		<title>Welcome</title>
	</head>
	<body id="welcome">
		<div id="container">
			<table>
				<thead>
					<tr>
						<th>ID</th>
						<th>NAME</th>
						<th>BIRTHDAY</th>
					</tr>
				</thead>
				<tbody>
					<g:each in="${users }" var="user">
						<tr>
							<td>${user.id }</td>
							<td>${user.name }</td>
							<td>${user.birthday }</td>
						</tr>
					</g:each>
				</tbody>
			</table>
		</div>
	</body>
</html>

detail.gsp

<html>
	<head>
		<meta name="layout" content="main">
		<title>Welcome</title>
		<g:javascript>
			function handleDelete(data) {
				$("#message").html(data.msg);
				if (data.success) {
					$("#edit").hide();
				}
			}
		</g:javascript>
	</head>
	<body id="welcome">
		<div id="container">
			<g:form action="detail" >
			<g:textField name="id"/>
			<g:submitButton name="submit"/>
			</g:form>
			${flash.message} <br />
			<g:if test="${userBean != null }">
			<g:formRemote url="[controller: 'user', action: 'edit']" update="message" name="edit">
				<g:textField name="id" value="${userBean.id }"/>
				<g:textField name="name" value="${userBean.name }"/>
				<g:datePicker name="birthday" value="${userBean.birthday }" />
			<input type="submit" value="EDIT" />
			<g:submitToRemote action="delete" onSuccess="handleDelete(data)" value="DELETE" />
			</g:formRemote>
			</g:if>
			<div id="message"></div>
		</div>
	</body>
</html>


效果如下图:



同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值