ROS分布式通信

最新推荐文章于 2025-11-24 14:30:12 发布

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#网络

文章讲述了如何确保两台设备在同一IP环境下进行通信，包括检查IP地址、修改hosts文件以实现主机名的直接访问，以及在bashrc中添加配置。最后，通过测试验证了通信是否成功。

文章目录

一、IP地址相同
二、修改hosts配置文件
三、添加配置IP
四、测试

一、IP地址相同

我们需要保证主从机所处的IP地址相同，比如在同一个路由器下连接的两台设备，或者是由主机（树莓派发出WiFi热点），从机连接。

验证方法可以先查看各自的ip地址。

ifconfig

并测试通信是否成功
虚拟机1
请添加图片描述虚拟机2

二、修改hosts配置文件

修改host文件

sudo vim /etc/hosts

虚拟机1 请添加图片描述虚拟机2

ping名称是否成功

三、添加配置IP

sudo vim .bashrc

请添加图片描述

四、测试

请添加图片描述

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