ROS分布式通信

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一、IP地址相同

我们需要保证主从机所处的IP地址相同，比如在同一个路由器下连接的两台设备，或者是由主机（树莓派发出WiFi热点），从机连接。

验证方法可以先查看各自的ip地址。

ifconfig

并测试通信是否成功
虚拟机1
虚拟机2

二、修改hosts配置文件

修改host文件

sudo vim /etc/hosts

虚拟机1虚拟机2

ping名称是否成功

三、添加配置IP

sudo vim .bashrc

四、测试