tgj891的博客

Apollo7 Perception模块之Lidar Component篇，主要介绍Lidar组件的各个模块的功能。

我最近在学习小鱼ROS2，针对学习的内容简单整理了一下，分享给大家供参考。1.OS层从原来的只支持linux平台变成了支持windows、mac甚至是嵌入式RTOS平台，这一点要点个赞。2.MiddleWare中间件层那么中间层ROS2到底相对于ROS做了哪些优化呢？1.DDS是什么数据分发服务DDS(DataDistributionService)是对象管理组织(OMG)在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提

模型训练完后，往往在实际应用过程中对实时性都有一定的要求，而python运行效率比较慢，所以需要采用其他加速的部署方案，这里主要介绍下PaddleSeg的C++部署方案。

基于百度PaddleSeg模型框架训练自己的数据集进行语义分割应用。