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文章平均质量分 81
黑马水牛
这个作者很懒，什么都没留下…
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Opencv之Aruco码的检测和姿态估计
基于Opencv的Aruco码和Aruco码板的检测和姿态估计。原创 2023-02-22 16:57:54 · 6286 阅读 · 1 评论 -
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通过将目标检测模型集成到r3live，可以实现将建图过程中的动态障碍物进行过滤，提升建图质量。原创 2022-12-06 10:22:59 · 1674 阅读 · 1 评论 -
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模型训练完后，往往在实际应用过程中对实时性都有一定的要求，而python运行效率比较慢，所以需要采用其他加速的部署方案，这里主要介绍下PaddleSeg的C++部署方案。原创 2022-09-10 17:47:04 · 1849 阅读 · 2 评论 -
PaddleSeg之语义分割模型训练
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Vision Transformer
A N I MAGE IS W ORTH 16 X 16 W ORDS :TRANSFORMERS FOR I MAGE R ECOGNITION AT S CALE1.摘要虽然 Transformer 架构已成为自然语言处理任务的事实上的标准，但其在计算机视觉中的应用仍然有限。 在视觉中，注意力要么与卷积网络结合使用，要么用于替换卷积网络的某些组件，同时保持其整体结构不变。 我们表明，这种对 CNN 的依赖是不必要的，直接应用于图像块序列的纯变换器可以在图像分类任务上表现得非常好。 当在大量数据上进行翻译 2021-06-16 17:30:00 · 752 阅读 · 0 评论