47、进程控制脚本:Friar Tuck与HA Monitor的协同运作

进程控制脚本:Friar Tuck与HA Monitor的协同运作

在系统管理中,进程控制是一项至关重要的任务,它能确保系统中的各个进程稳定运行,及时处理进程的启动、停止和重启等操作。本文将介绍一套基于 Friar Tuck HA Monitor 的进程控制脚本,详细解析其原理、结构、潜在问题以及具体的操作流程。

1. 核心脚本概述
  • Friar Tuck :作为系统的控制核心, Friar Tuck 负责启动监控系统,并向 HA Monitor 发送信号。它通过 friartuck.sh 脚本启动,可接收特定信号来停止服务或刷新配置。例如,当接收到 SIGQUIT (3) 信号时,会协调两个进程的关闭;接收到 SIGILL (4) 信号时,会指示 HA Monitor 重新读取配置文件。
  • HA Monitor hamonitor.sh 脚本约 200 行,是整个系统的监控核心。它使用数组来跟踪无限数量的进程,并通过读取配置文件来动态配置监控的进程。
2. 潜在问题分析
  • 同时终止风险 :如果 Friar Tuck HA Monitor 两个进程同
(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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