25、循环神经网络与网络分析:从字符级RNN到网络中心性度量

循环神经网络与网络分析:从字符级RNN到网络中心性度量

1. 简单RNN的局限性

简单RNN在实际应用中存在诸多问题,不太适合实际使用。它存在两个明显的缺点:
- 每次调用时,整个隐藏状态都会用于更新输入。
- 每次调用时,整个隐藏状态都会被覆盖。

这两个问题使得模型难以训练,尤其是难以学习长距离依赖关系。因此,在实际应用中,人们通常会使用更复杂的变体,如LSTM(长短期记忆网络)或GRU(门控循环单元)。这些变体具有更多的参数,并使用参数化的“门”,允许在每个时间步仅更新部分状态并仅使用部分状态。虽然这些变体的代码实现较为复杂,但GitHub上有相关的LSTM实现代码可供参考。

2. 字符级RNN的应用:公司名称生成

新上任的品牌副总裁认为更好的公司名称可能会带来更多的成功,因此要求使用数据科学方法来提供替代名称的建议。字符级RNN可以用于学习数据集中的微妙语言模式,并生成虚构的实例。以下是具体的操作步骤:
1. 数据获取 :从Y Combinator的网站上获取其前100(实际为101)家最成功的初创公司的名称。

from bs4 import BeautifulSoup
import requests
url = "https://www.ycombinator.com/topcompanies/"
soup = BeautifulSoup(requests.get(url).text, 'html5lib')
# 去除重复项
companies = list({b.text for b in soup
【四轴飞行器】非线三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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