10、数据预处理:转换数据实战

数据预处理:转换数据实战

在机器学习项目中,数据预处理是构建有效模型的关键步骤。它就像是为一场精彩演出搭建舞台,舞台搭建得好,演出才能顺利进行。接下来,我们将深入探讨数据预处理中的数据转换环节,包括处理位置数据、修正类型不匹配、处理不良数据、创建派生列以及将非数值数据转换为数值数据等内容。

1. 位置数据处理

在处理位置数据时,我们需要结合领域知识来进行数据转换。例如,在处理多伦多有轨电车延迟数据集时,我们发现“carhouse”、“garage”和“barn”与“yard”含义相同,因此可以将它们替换为“yard”。这一过程需要对多伦多的地理和有轨电车网络有一定的了解,这充分体现了领域知识在机器学习项目中的重要性。

通过一系列的数据清理操作,如将所有值转换为小写、去除重复值以及确保街道交叉点名称的顺序一致,我们成功地将不同位置值的数量从 15000 多个减少到了 10074 个,减少了 36%。这不仅使训练数据更准确地反映现实世界,还能为我们节省成本。

# 示例代码:统一街道交叉点名称顺序
df['Location'] = df['Location'].apply(lambda x:order_location(x))
print("Location values post cleanup:",df['Location'].nunique())

为了进一步提高位置数据的准确性,我们可以将自由文本位置值替换为经纬度。这样做的优点是位置信息更加精确,输出值为数值类型,可以直接用于训练深度学习模型。然而,这种方法也存在一些缺点,例如部分特定于有轨电车网络的位置无法解

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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