17、嵌入式系统编程与实时操作系统：原理、实践与优化

嵌入式系统编程与实时操作系统：原理、实践与优化

在嵌入式系统设计中，程序是非常基础的单元，通常包含紧密交互的代码。我们不仅要关注程序的功能，还需要了解程序的创建方式，以及如何对其进行优化以满足速度、功耗和空间等方面的要求。同时，对程序进行测试以确保其按预期运行也是至关重要的。

1. 程序基础与优化

• 建模工具 ：可以使用数据流图（DFG）来建模直线代码，使用控制数据流图（CDFG）来建模完整的程序。
• 编译器任务 ：编译器执行众多任务，如生成控制流、将变量分配到寄存器、创建过程链接等。
• 性能优化公式 ：执行时间 = 程序路径 + 指令时序。
• 关键优化点 ：内存和缓存优化对性能优化非常重要；功耗优化通常与性能优化相辅相成；对程序进行大小优化是可行的，但不要期望有奇迹般的效果。
• 测试方法 ：程序可以作为黑盒（不了解代码）或白盒（检查代码结构）进行测试。

2. 代码示例与问题解答

以下是一些代码示例和相关问题的解答：
- 状态机实现 ：编写一个实现四周期握手的状态机的 C 代码。

// 此处需根据具体需求编写实现四周期握手的状态机代码

• 循环缓冲区操作