24、嵌入式设备的C语言编程与Node.js开发指南

嵌入式设备的C语言编程与Node.js开发指南

1. GPIO引脚操作

GPIO（通用输入输出）接口通过虚拟文件系统管理，呈现为常规文件，标准UNIX文件系统权限可控制对其操作。

1.1 引脚导出到用户域

要使GPIO对应用程序可用，需先将其导出。导出后，应用程序独占该引脚，使用完需释放。
- 代码示例 ：

// Define the target pin number
myGPIOPinNumber = 19;
// Open a messaging channel to the kernel
if((myGPIoExportFd = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)  
{
  printf("Error: unable to export GPIO pin\n");  
  return false;
}
// Tell the kernel which pin to use
fprintf(myGPIoExportFd, "%d\n", myGPIOPinNumber);  
// Close the kernel messaging channel
fclose(myGPIoExportFd);

• 命令行等效操作 ：

echo 19 > /sys/class/gpio/export