ARTIK编程与Eclipse IDE使用指南
1. ARTIK编程基础
在目标平台内使用编辑器编写代码并编译以构建应用程序,这种在代码运行的同一硬件系统上进行的工作称为本地编译。“目标”(target)和“客户端”(client)常被混淆,但有细微差别。客户端连接到托管系统并将其视为服务器,然后向其请求资源;而目标是托管系统上运行的进程放置内容或发送消息的地方,区别在于通信的发起设备。
1.1 为正确的目标CPU构建代码
确保构建的可执行应用程序与ARTIK中的CPU兼容。ARM处理器有多种配置,每种都有不同的指令集。若为错误的CPU构建应用,可执行文件可能包含无效指令,CPU遇到未知指令时会使应用崩溃,且由于问题出现在汇编代码层面,源代码可能看似正常,难以诊断。可在调试器中运行应用,检查内部内存和变量使用情况。以下是ARTIK模块的CPU架构:
| 模块 | CPU架构 |
| ---- | ---- |
| ARTIK 1 | 双MIPS® S32处理器 |
| ARTIK 5 | 双ARM A7处理器 |
| ARTIK 10 | 四核ARM A7 + 四核ARM A15处理器 |
1.2 调试版与发布版
在开发工作站的模拟器中运行代码有助于调试,模拟器类似于计算机系统的虚拟化,可创建多个虚拟主机或在应用程序(如Mac上的VMWare或Parallels)中运行Windows和Linux。模拟器为调试器提供连接,以监控ARM应用的运行,但不能发现所有潜在错误,最终代码仍需在目标ARTIK模块上测试。
调试时,先编译带有支持调试器代码的调试版应用,应用正常运