8、ARTIK硬件USB串口接口设置全攻略

ARTIK硬件USB串口接口设置攻略

ARTIK硬件USB串口接口设置全攻略

在开发者参考板和ARTIK正常运行后,下一步需要检查USB串口连接是否正常,然后才能启动ARTIK中的操作系统。

1. USB串口接口概述

早期的ARTIK开发者系统配备了单独的外部USB接口,常使用Prolific Technologies驱动。而开发者板的Beta版本则将串口接口直接集成到了板上,该接口需要FDTI的不同驱动,具体是否需要单独安装取决于操作系统版本。

2. 串口接口设置通用步骤

不同的主流操作系统在设置串口接口以便开发工作站与ARTIK通信时,会有一些细微差别。不过,主要步骤基本如下:
1. 为串口接口硬件安装正确的驱动。
2. 将ARTIK开发者参考板的串口接口硬件连接到计算机的USB端口。
3. 安装或找到一个可以通过操作系统设置的串口设备驱动与ARTIK通信的终端应用程序。

Linux有多种变体,在安装新软件包方面存在一些小差异,而且第三方安装程序也是独立开发的,所以驱动安装过程可能会略有不同,但总体上应该是相似的。

3. 连接串口接口

在给开发者参考板通电之前,先将USB连接器插入开发工作站。如果串口接口没有立即被识别,可能有以下原因:
- 未安装正确的驱动软件。
- 即使安装了驱动,也可能配置不正确。
- 驱动可能需要开发者板通电才能识别。

当给ARTIK通电时,应该能唤醒开发工作站中的串口驱动。有些USB接口可能需要重新插拔才能唤醒驱动。默认设置通常可以正常工作,无需深入了解串口通信的复杂性。

4. 在Windows上设置
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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