33、实时框架中的事件管理与时间管理解析

实时框架中的事件管理与时间管理解析

在实时系统的开发中，事件管理和时间管理是至关重要的部分。它们直接影响着系统的性能、稳定性和响应速度。本文将详细介绍实时框架中事件的延迟与召回、事件传递机制以及时间管理的相关内容。

1. 事件的延迟与召回

当事件在不方便处理的时刻到达时，事件延迟机制就显得非常有用。它允许将事件推迟到系统更适合处理的时候。实时框架支持高效的事件延迟和召回机制，并且符合“零拷贝”策略。

1.1 事件延迟函数 QActive_defer()

void QActive_defer(QActive *me, QEQueue *eq, QEvent const *e) {
    (void)me;
    /* avoid compiler warning about ‘me’ not used */
    QEQueue_postFIFO(eq, e);
    /* increments ref-count of a dynamic event */
}

该函数将延迟的事件发布到给定的“原始”队列 eq 中。事件发布时会增加动态事件的引用计数器，确保事件在当前 RTC 步骤结束时不会被回收，因为它被“原始”队列引用。

1.2 事件召回函数 QActive_recall()

QEvent const *QActive_recall(QActive *me, QEQueue