32、QF实时框架的事件处理与管理机制解析

QF实时框架的事件处理与管理机制解析

1. 执行线程与活动对象优先级

每个QF活动对象都在其自身的线程中执行。活动对象线程内的实际控制流取决于所使用的多任务模型，但事件处理始终包括以下三个基本步骤：

// Listing 7.8 The three steps of an active object thread
(1)
QEvent const *e = QActive_get_(a);
/* get the next event for AO ‘a’ */
(2)
QF_ACTIVE_DISPATCH_(&a->super, e);
/* dispatch to the AO ‘a’ */
(3)
QF_gc(e);
/* determine if event ‘e’ is garbage and collect it if so */

这三个步骤的具体说明如下：
1. 事件提取 ：通过 QActive_get_() 函数从活动对象的事件队列中提取事件。在阻塞内核中，此函数可能会阻塞。
2. 事件分发 ：将事件分发到活动对象的状态机进行处理。
3. 垃圾回收 ：将事件传递给QF垃圾回收器进行回收。只有当垃圾回收器确定事件不再被引用时，才会实际回收该事件。

在传统的RTOS（如VxWorks）或多任务操作系统（如Linux）中，上述三个事件处理步骤通常包含在一个无限循环中。而在协作式“香草”内核或RTC内