FC相关名词解释

2A03:FC使用的CPU,8位,小端,基于6502因此使用了和其相同的指令集,缺少了6502的BCD指令,但集成了音频处理硬件及DMA控制器,可访问64KB的内存空间。

2C02:FC使用的PPU,8位,可访问64KB的内存空间。

Cartidge:俗称卡带,游戏的代码、图片、声音都保存在其ROM中,代码所在的ROM被称为PRGROM或直接称为ROM,图片所在ROM被称为VROM。有些卡带会自带RAM保存游戏进度,这段RAM被称为SRAM。对于大型游戏,需要卡带中的MMC芯片来切换映射到内存空间中的代码或数据。

MMC:Memory Management Chip,存在于卡带中的芯片,可以让大型游戏运行在2A03(2C02)的64KB的内存空间中。

title:FC图片资源的基本组成元素,游戏中整个画面就是由title构成,大小为8X8,存储在Patter Table(颜色值低两位)和Attribute Table中(颜色值高两位)。

Sprite:FC游戏角色图片资源,FC中的游戏角色往往都是由多个Sprite拼接而成,Sprite可以是8X8大小也可以是8X16大小,Sprite的数据存储在SPRAM中,这个RAM内置在PPU核心中,其内容的读写都是通过I/O寄存器来完成的。

<think>嗯,用户这次的问题聚焦在N_PCI与CAN报文BS字段的关系,以及在不同帧类型中的作用。需要特别注意用户引用了四份资料,但核心需求是理清协议层(N_PCI)与物理层(BS配置)的关联。 用户似乎混淆了两个不同层级的概念:N_PCI是ISO-TP协议中的网络层协议控制信息,而BS属于物理层的位时间配置。这种混淆很常见,因为实际开发中两者会同时出现在文档里。需要明确分层解释: 从引用[2][3]看,用户真正关心的是ISO 15765-2协议中的帧结构差异。N_PCI作为帧的第一个字节,其值直接决定帧类型(单帧0x0-、首帧0x1-、连续帧0x2-、流控帧0x3-)。而BS参数(如STM32中的BS1/BS2)是控制器硬件层面的时序配置,影响所有帧的物理传输稳定性。 特别要注意引用[3]提到的连续帧编号机制:首帧隐式占用SN=0,后续连续帧从0x21(SN=1)开始编号。这个细节在数据重组时至关重要,但和BS完全无关——BS配置错误会导致整帧丢失,而不会只影响特定帧类型。 用户可能存在的深层疑问:为什么配置BS时不需要区分帧类型?因为BS作用于物理层比特流,而帧类型是数据链路层的语义。就像邮寄信件时,信封材质(物理层)不影响信纸内容格式(应用层)。 最后需强调BS的全局性影响:引用[4]提到CAN FD的BS配置更复杂,因其可变位速率。但即使用户当前问的是标准CAN,也应埋下伏笔说明差异,避免后续混淆。</think>在CAN协议中,**N_PCI(网络层协议控制信息)** 与 **BS(位时间配置参数)** 属于不同层级的概念,二者无直接关联。以下是详细解析: --- ### 一、N_PCI的作用与帧类型(ISO 15765-2协议) **N_PCI** 是ISO-TP协议中**网络层的控制信息**,位于数据帧的首字节,用于标识帧类型和传递控制参数[^2][^3]: 1. **单帧(SF)** - **N_PCI格式**:`0x0X`(X为数据长度) - **作用**:传输≤7字节的数据(标准CAN),首字节直接包含数据长度。 - **示例**:`02 12 34` 表示数据长度为2,内容为`12 34`[^1]。 2. **首帧(FF)** - **N_PCI格式**:`0x1X`(X为高4位总长度) + **后续字节补充总长度** - **作用**:传输长数据时声明总长度(如12字节数据需用`10 0C`开头)[^2]。 3. **连续帧(CF)** - **N_PCI格式**:`0x2Y`(Y为序列号SN,从1开始循环) - **作用**:分段传输数据,SN用于重组顺序(如首帧后第一帧为`21`,第二帧为`22`)[^3]。 4. **流控帧(FC)** - **N_PCI格式**:`0x3Z`(Z为流控状态) - **作用**:接收方控制发送速率(如允许连续发送帧数、帧间隔)[^2]。 --- ### 二、BS的作用(与N_PCI无关) **BS(Bit Segment)** 是**物理层/数据链路层**的位时间配置参数,用于定义CAN控制器硬件时序[^4]: | 参数 | 对应段 | 作用 | |------|-----------------|-------------------------------| | BS1 | PROP SEG + PS1 | 补偿信号延迟,定义采样点前时间 | | BS2 | PHASE SEG2 | 定义采样点后缓冲时间 | **关键区别**: - **N_PCI** 是**数据内容**的一部分,直接影响报文语义。 - **BS** 是**硬件时序配置**,影响所有帧的物理传输稳定性,与帧类型无关。 ```c // STM32中BS配置示例(硬件层) CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq; // 设置BS1时长 CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_6tq; // 设置BS2时长 ``` --- ### 三、BS与帧传输的间接关系 虽然BS不直接参与N_PCI解析,但配置不当会导致**所有帧类型传输失败**: - **BS过长**:降低波特率,可能无法满足实时性要求。 - **BS过短**:抗干扰能力下降,连续帧可能在噪声中丢失(需重传)[^4]。 > 例如:若BS1+BS2总tq数不足,采样点可能落在信号边沿,导致连续帧SN解析错误。 --- ### 四、CAN FD的差异 在CAN FD中: 1. **N_PCI扩展**:单帧可传64字节,N_PCI格式兼容ISO-TP但支持更长数据[^4]。 2. **BS动态切换**:仲裁段用标准波特率(BS1/BS2配置),数据段切换高速率(需独立配置BS参数)[^4]。 --- ### 总结 | 概念 | 层级 | 作用 | 影响范围 | |---------|------------|-------------------------------|----------------| | N_PCI | 网络层 | 定义帧类型、数据长度、序列号 | 单帧/连续帧等 | | BS | 物理层 | 配置位时间、同步与采样点 | 所有帧的传输 | **简单说**:N_PCI决定“数据如何组织”,BS决定“信号如何稳定传输”,二者协同保障通信,但无直接耦合。
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