RT-Thread 内核学习笔记 - 设备模型rt_device的理解

最新推荐文章于 2025-03-14 21:26:58 发布
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分类专栏： 嵌入式开发实战 文章标签： RT-Thread 内核学习 设备模型
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本文深入探讨了RT-Thread内核中的设备模型rt_device，解释了其作为设备管理框架的角色，如何通过标准接口API对外设进行统一管理。rt_device结构基于内核对象，用于抽象LCD、Touch、Sensor等设备。文中还介绍了设备的注册、查找、打开、关闭等操作，并强调了操作的正确配对使用以保持引用计数的准确性。

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RT-Thread 内核学习笔记 - 理解defunct僵尸线程
坚韧与专注
02-28 690
前言 目前大家偶尔会讨论RT-Thread线程退出的问题，如main线程，return后，怎么处理的？RAM等资源，是否得到释放。 最近在看线程相关的内核源码，基于内核对象rt_object管理方法，梳理一下线程退出后的处理流程。 rt_thread_defunct，僵尸线程的链表结构，为什么叫【僵尸】，我查的字典。作用，回收删除的线程的内存（堆）资源。 线程初始化与创建 rt_thread_init：静态初始化一个线程，线程结构体、线程栈，都是全局的变量。rt_thread_detach后，.
RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象rt_object
坚韧与专注
01-16 843
背景 学习下RT-Thread，除了基础的应用，应该花点时间，研究下内核的实现 RT-Thread内核，整体代码量不大，很适合研究，后期，打算在这个基础上，开发一些软件包。 之前了解了一点数据结构的知识，感觉，没有真正的使用起来，程序=数据结构+算法。 万事开头难，先从最基本的概念开始。 内核对象控制块 对象(object)结构体 对象可以派生具体的对象 导火索 今天，想仔细看看RT-Thread 的内核的对象，基本上都是结构体，看看结构体的大小 单片机的程序，一般短小精悍..
Rtthread object管理
weixin_43522787的博客
02-07 432
Rtthread object管理 Rtthread 内核对象都使用rt_object来统一管理，rt_object对象拥有name, type, flag和list四个成员变量， 通过list链表统一挂载到rt_object_information中管理。 /** * Base structure of Kernel object */ struct rt_object { char name[RT_NAME_MAX]; /**<
RT-Thread GPIO驱动
最新发布
weixin_66370980的博客
03-14 770
在中，会有一个GPIO 的注册函数：通过里面的这三个函数来操作引脚，这里使用了全局变量，说明永远只能有一个驱动程序。
聊聊RT-Thread内核对象管理器设计思路~
10-29 696
[导读] 前面写了些文章分享C语言面向对象设计的一些个人体会，个人认为RT-Thread内核对于面向对象实现思想是一个非常好的设计。向这些在基础软件上深耕的国人大牛们致敬。本文基于学习...
rtthread之object.c
m0_64899535的博客
09-14 520
rtthread充分利用了面向对象的编程思想，其中object.c文件中维护了非常重要的rt_object对象的操作接口。前面的文章中拿出了钩子函数体会面向对象的设计思想。本篇。
RT-Thread--线程管理
weixin_34049948的博客
05-03 254
线程管理的功能特点 RT-Thread系统中线程是调度的最小单位； 线程分为：系统线程和用户线程，系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程，这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会被从对象容器中删除 RT-Thread 的线程调度器是抢占式的，主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程，保证最高优先级的线程...
RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象链表结构深入理解
坚韧与专注
02-15 465
背景 学习内核对象，需要了解基本的数据机构。 大部分的较为复杂的数据结构，是内核对象数据结构，基于链表的结构体。 需要深入的理解内核对象的连接方式。 链表链接方式一 链表next指针，指向下一个对象结构体的首地址。 链表链接方式二 链表next指针，指向下一个对象结构体的链表的next成员。 内核对象的入口内存地址（首地址） RT-Thread内核对象，使用链表链接方式二。 所以，可以通过链表的遍历，获取到对象结构体成员list的地址（list 第一个next成员...
RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象管理
坚韧与专注
01-17 448
背景 继续研究RT-Thread 最基础，最重要的概念：内核对象 内核对象，管理方法就像【学校】图书馆或【公交车】站点，需要归类管理 图书需要书架，对象管理，使用：内核对象容器 介绍 对象就像一本本书，如何查找呢？查找对比对象里的成员属性【name】：名字。 对象名称长度可以修改，改的太长，需要更多的资源（RAM与ROM），改的太短，不利于阅读分析，保证名字唯一性。修改方法如下： 对象的name（名字），可以用来查找对象。按名字查找。 像公交车的各个站点一样，需要有个总的发车点.
RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象操作API
坚韧与专注
01-24 465
背景 目的还是学习并熟悉RT-Thread 操作系统。 从最简单的对象管理切入 了解操作系统最基本的组成单位：Object 内核对象API 内核对象的主要操作方法：内核文件：object.c中实现 知识点 查看内核文件：object.c，发现的主要的几个知识点 验证与测试 光看内核代码，不如敲一敲（抄一下）。 可以使用模拟器，写几个测试函数，看看对象操作的流程。 测试用例如下： /* RT-Thread 内核对象学习 */ #include <rtthr...
RT-Thread源码分析3：内核对象模型
电子开发的经验笔记
10-20 1279
文章目录前情提要内核对象控制块的数据结构内核对象管理方式内核对象容器的数据结构初始化对象 前情提要 源码文件：RT-Thread Nano V3.1.3\src\object.c （源文件修改日期：2018-01-25） RT-Thread官网：https://www.rt-thread.org/ RT-Thread内核采用面向对象的设计思想进行设计，系统级的基础设施都是一种内核对象，例如线程，信号量，互斥量，定时器等。 对象容器中包含了每类内核对象的信息，包括对象类型，大小等。 对象容器给每类内核对象
RT_thread 学习笔记1——内核对象
ysdaniel的专栏
07-30 2464
RT-Thread的内核映像文件在编译时会形成如下图所示的结构（以AT91SAM7S64为例）：其中主  要包括了这么几段：    Segment      Description   .text         代码正文段   .data         数据段，用
【RT-Thread 内核对象模型】
CodingCos的博客
11-10 550
RT-Thread 内核对象模型
《嵌入式系统 – GD32应用开发实战指南(基于RT-Thread系统)》第4章 UART实践
不问归期的博客
02-08 4975
开发环境： IDE：RT-Thread Studio 2.1.5 开发板：GD32407V-START 很多朋友在调试的时候，都喜欢使用串口来调试。毕竟简单嘛，GD32的串口资源非常丰富，笔者已经完成了GD32不同系列的串口驱动，大家可以直接使用。 4.1 RT-Thread 的UART简介 UART和其他设备一样，应用程序通过统一的设备管理接口来访问串口硬件，相关接口如下所示： 函数 描述 rt_device_find() 查找设备 rt_device_open() 打开设备 rt
RT-Thread 入门学习笔记：把LED抽象成rt_device来操作
坚韧与专注
01-16 2104
前言 RT-Thread 的device框架，还是比较的实用的，可以用来对一些外设、模块进行【抽象】，这样底层驱动与上层应用可以降低耦合性。 默认RT-Thread的BSP工程，大部分都是一个流水灯控制，一般流水灯是通过GPIO引脚直接控制的。 这里使用rt_device的方法，把led注册成一个led device，通过device的API接口进行控制 学习rt_device rt_device 提供了较为通用的接口，可以实现对设备的初始化、读写、控制，当然，如果外设过于复杂，可以增加额外的ops，
干货 | RT_Thread Device统一设备管理操作实战 手把手教！
Shuger_Money的博客
08-15 491
RT_Thread 实时操作系统 STM32 嵌入式软件
RT-Thread的I/O设备模块及其驱动实现步骤
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奋斗的菜鸟博客
06-02 1万+
一、I/O设备控制块 1、I/O设备控制块 struct rt_device { struct rt_object parent; /* 设备类型 */ enum rt_device_class_type type; /* 设备参数及打开参数 */ rt_uint16_t flag, open_flag; /* 提供给上层应用的回调函数 */ rt_er
RT-Thread I/O 设备模型
qq_29890089的博客
03-11 650
1、I/O 设备模型框架 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，分为三层结构，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。 设备驱动层是驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。主要负责创建和注册 I/O 设备，对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层，直接将设备注册到 I/O 设备管理器中，主要有以下 2 点： 设备驱动根据设备模型定义，创建出具备硬件访问能力的设备实例，将该设备通过rt_device_register() 接口注册到 I/O 设
RTthread学习笔记————第3章 内核基础
Kk_01110001B的博客
11-04 1万+
内核基础  内核是操作系统最基础也是最重要的部分。图 3-1 为 RT-Thread 内核架构图，内核处于硬件层 之上，内核部分包括内核库、实时内核实现。 RT-Thread 内核及底层结构  内核库是为了保证内核能够独立运行的一套小型的类似 C 库 [1] 的函数实现子集。这部分根据编 译器自带 C 库的情况会有些不同，当使用 GNU GCC 编译器时，会携带更多的标...
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