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RSS订阅原创 FreeRTOS 中head源码分析
就是一块或者多块内存，我们可以从中申请一小块内存来使用，使用完毕后可以释放这一小块内存。简单地说，一开始，"堆"是一些空闲内存，我们可以：* 使用malloc函数从中申请、获得一小块内存；* 使用free函数释放这一小块内存；* 这些malloc、free函数就是用来管理这些内存的；* malloc、free函数可以有其他名称，比如FreeRTOS里是pvPortMalloc、vPortFree；
2025-03-16 19:39:24
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原创 RT-Thread 中UART驱动程序实现
应用程序使用标准的接口，需要根据名字来找到对应的驱动程序，找到之后，调用open，读写函数，close函数。首先注册一个的结构体，结构体中提供了各种成员，有init，open函数，control函数。构造好后结构体后将其放入某个链表进行注册，可以根据名字在链表中找到这个结构体。编写驱动函数，目的是屏蔽硬件操作细节，以及统一硬件操作。这里写出一个注册函数：rt_hw_serial_register ，来注册串口驱动程序，这个函数里面可以分配注册这种的结构体，这个结构体里面的成员就是事先提供的那些函数。
2025-03-15 22:02:01
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原创 输入系统 --- MultiButton
RT-Thread中并没有提出"输入系统"的概念，比如按键、触摸屏驱动程序并未统一。对于按键，底层只有pin驱动程序，要识别按键按下、松开、长按、双击、按键值，需要使用第三方软件MultiButton对于按键来说，要想判断是按下还是松开，需要和前面的电平相比较，连续读取多次，才能得到变化。第一种方法是使用while循环，连续读；第二种是使用定时器，每隔若干毫秒进行读取，然后比较。
2025-03-15 20:55:48
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原创 RT-Thread GPIO驱动
在中，会有一个GPIO 的注册函数：通过里面的这三个函数来操作引脚，这里使用了全局变量，说明永远只能有一个驱动程序。
2025-03-14 21:26:58
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空空如也
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