Yocto 支持从sysvinit 到　systemd

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本文介绍如何将Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ的ｉｍｘ６平台默认的ｓｙｓｖｉｎｉｔ文件系统修改为ｓｙｓｔｅｍｄ，以增加服务管理功能。文中提供了具体的配置步骤及所需更改的参数。

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Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ　的ｉｍｘ６　ｐｌａｔｆｏｒｍ　默认支持的文件系统为ｓｙｓｖｉｎｉｔ，但是ｓｙｓｖｉｎｉｔ没有对　ｓｅｒｖｉｃｅｓ的管理模块．


为了增加管理模块，我们需要将ｓｙｓｖｉｎｉｔ　改为ｓｙｓｔｅｍｄ．


DISTRO=fsl-imx-fb MACHINE=imx6ulevk source fsl-setup-release.sh -b image_4_1_15

bitbake fsl-image-machine-test

 

改变 local.conf

DISTRO_FEATURES_append = " systemd"

VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"

DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED = "sysvinit"

bitbake fsl-image-machine-test　或者　bitbake fsl-image-gui


I was able to form image but it hangs while booting. While searching for solution I came to know we need to enable

CONFIG_FHANDLE=y in deconfig
yocto系列讲解[实战篇]59 - 程序开机自启动(systemd)
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04-21 2489
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### 嵌入式系统中移植和配置 systemd 的方法 在嵌入式 Linux 系统中，`systemd` 是一个强大的初始化系统和服务管理器，能够替代传统的 `Sysvinit` 或 `Upstart`。将 `systemd` 移植到嵌入式设备上需要考虑硬件资源限制、网络配置需求以及与现有服务的兼容性等问题[^1]。 #### 1. 硬件平台支持 首先，确保目标嵌入式设备运行的 Linux 内核版本支持 `systemd` 的功能。`systemd` 至少需要内核版本 2.6.32 及以上，并且需要启用特定的内核配置选项，例如 `cgroup` 支持（`CONFIG_CGROUPS`）、`tmpfs` 文件系统（`CONFIG_TMPFS`）等[^3]。这些选项可以通过检查内核配置文件 `.config` 来确认是否已启用。 #### 2. 构建工具链与根文件系统 使用构建工具如 `Buildroot` 或 `Yocto Project` 创建包含 `systemd` 的根文件系统。以 `Buildroot` 为例，可以在配置菜单中选择 `Systemd` 作为初始化系统，并确保启用了相关组件： ```bash make menuconfig ``` 导航至 `Target packages -> System tools -> systemd` 并启用它。同时，确保选择了 `systemd-networkd` 和 `systemd-resolved`，以便支持网络管理和 DNS 解析[^2]。 #### 3. 配置 `systemd-networkd` 对于嵌入式设备，推荐使用 `systemd-networkd` 替代传统的 `NetworkManager`。创建或修改 `/etc/systemd/network/` 目录下的网络配置文件。例如，以下是一个简单的静态 IP 配置示例： ```ini [Match] Name=eth0 [Network] Address=192.168.1.10/24 Gateway=192.168.1.1 DNS=8.8.8.8 ``` 保存后，重启 `systemd-networkd` 服务以应用更改： ```bash systemctl restart systemd-networkd ``` #### 4. 启用必要的服务单元 `systemd` 使用服务单元文件（`.service`）来管理服务。在嵌入式系统中，可能需要手动启用一些关键服务，例如 `getty@tty1.service`（控制台登录）、`systemd-timesyncd.service`（时间同步）等： ```bash systemctl enable getty@tty1.service systemctl enable systemd-timesyncd.service ``` #### 5. 测试与调试 完成上述步骤后，在目标设备上启动系统并验证 `systemd` 是否正常工作。可以使用以下命令检查系统状态： ```bash systemctl status ``` 如果某些服务未能启动，可以通过查看日志进行调试： ```bash journalctl -xe ``` #### 6. 性能优化 嵌入式设备通常具有有限的内存和存储空间。为了减少开销，可以禁用不必要的服务和功能。例如，禁用 `logind` 的休眠支持： ```bash systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target ``` --- ### 示例代码：自定义服务单元文件 假设需要在嵌入式系统中运行一个后台程序，可以创建一个自定义服务单元文件 `/etc/systemd/system/myapp.service`： ```ini [Unit] Description=My Application Service After=network.target [Service] ExecStart=/usr/bin/myapp Restart=always User=root [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 启用并启动该服务： ```bash systemctl enable myapp.service systemctl start myapp.service ``` ---
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