ROS之树莓派ip地址发送到QQ

本文介绍如何在树莓派上配置一个Python脚本,该脚本在启动时检查网络连接并自动发送树莓派的当前IP地址到指定邮箱,解决远程连接问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

之前写过一篇,ubuntu mate系统的树莓派连接多个wifi的文章

https://blog.youkuaiyun.com/tao_292/article/details/106214035

后来,发现连接wifi 的ip 地址老跳变,手机热点还好,可以从手机上看到连接的ip 地址,但是wifi 看不到,总不能时时刻刻带着一个屏幕跑吧。

之前的想法是,将连接wifi 的网络设置成静态ip ,网上百度一番,设是设成功了,但是写的wpa_supplicant.conf文件就没有什么效果了,不会先连接优先级大的热点,只会连接wifi 。由于我太菜了,折腾了一番,只好做算。

后来打算,将ip地址传输给单片机,然后由单片机从串口或OLED屏输出,由于经费不足,买不起OLED。同时在程序里面写好了,获取IP地址,并通过一个已有的串口,发送给单片机,3秒发送一次的话,不占用串口的使用情况。

但是,但是,我不知道ip ,根本没办法远程连接树莓派,然后启动程序。。。。白搞了

 

只能弄个开机自启动的程序,开机然后朝串口打印数据? 现有串口都是有用的,不能占用了,新弄一条串口? 不不不,麻烦

正好看到网上有个树莓派发送邮件的功能,拿起来就干,在home目录下创建 send_ip.py文件

里面程序如下:

#!\usr\bin\env python
#-*-coding: utf-8-*-
import socket
import time
import smtplib
import urllib
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.image import MIMEImage
from email.utils import formataddr

#检查网络连通性
def check_network():
    while True:
        try:
            print "1111"
            result=urllib.urlopen('http://baidu.com').read()
            print result
            print "Network is Ready!"
            break
        except Exception,e:
            print e
            print "Network is not ready,Sleep 5s..."
            time.sleep(5)
    return True
    
#获取本级制定接口的ip地址
def get_ip_address():
    s =socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
    s.connect(("1.1.1.1",80))
    ipaddr=s.getsockname()[0]
    s.close()
    return ipaddr

def sendEmail():
    ret=True
    ipaddr=get_ip_address();
    try:
        msg=MIMEText(ipaddr,'plain','utf-8')
        msg['From']=formataddr(["用户名",'694492292@qq.com'])
        msg['To']=formataddr(["收件人",'694492292@qq.com'])
        msg['Subject']="树莓派IP"
        server=smtplib.SMTP_SSL("smtp.qq.com",465)
        server.login("694492292@qq.com","zuw****danbdga") #后面的是在QQ上开启SMTP的密码
        server.sendmail('694492292@qq.com',['694492292@qq.com',],msg.as_string())
        server.quit()
        print('邮件发送成功')
        ret=True
    except:
        ret=False
        
if  __name__ == '__main__' :
    check_network()
    sendEmail()

然后给文件添加可执行权限

sudo chmod 777 send_ip.py

然后再创建shell 脚本 clientStart.sh

内容如下:

#!/bin/sh

cd /home/pi
sudo python send_ip.py

也加上可执行权限

sudo chmod 777 clientStart.sh

然后给添加到自启动环境里面去

sudo vi /etc/rc.local

在exit 0之前加入一行代码,代表启动这个脚本

/home/pi/clientStart,sh start

保存退出,程序写完,自己测试一下,手动在用户目录下,sudo python send_ip.py

emmm........没反应

加行注释,卡死在 result=urllib.urlopen('http://baidu.com').read()

在联网的电脑上,进入python, import urllib,然后执行result=urllib.urlopen('http://baidu.com').read()

也卡死在这儿,打开百度,巴拉巴拉巴拉,

打开手机,点开闲鱼,找一找二手屏幕。。。

过了半个小时,没选好屏幕,选择困难症,打开树莓派电源,收到一个邮件???

完事!

<think>好的,我需要帮助用户了解如何在树莓派上安装和配置ROS1。首先,我需要回忆一下树莓派安装ROS1的步骤,同时结合提供的引用内容。 根据引用[3],用户提到Raspberry Pi 4安装ROS的“救命教程”,其中提到了初始化步骤和可能遇到的Python问题。引用[4]提到安装桌面环境需要网络连接,可能涉及有线网络。而引用[2]涉及wifi配置,如果用户没有网线可能需要配置无线网络。引用[1]则指出假设使用Raspbian系统。 首先,安装ROS1通常需要特定的操作系统版本,比如Ubuntu,但树莓派常用的是Raspbian。不过ROS支持的操作系统可能有限,需要确认兼容性。例如,ROS1的Noetic版本支持Ubuntu 20.04,但树莓派可能运行的是Raspbian Buster,这可能导致兼容性问题。可能需要使用ROS的较旧版本,如Melodic,但需要对应Ubuntu 18.04。但树莓派官方系统可能基于Debian,可能需要交叉编译或从源码安装。 接下来,根据引用[3],安装步骤可能包括初始化rosdep,但可能遇到Python问题。用户需要确保Python版本正确,可能涉及Python2.7的卸载,因为ROS1某些版本依赖Python2。但最新的Noetic使用Python3,这可能导致混乱。需要明确用户安装的是哪个ROS版本。 另外,网络配置方面,引用[2]提供了wifi配置的方法,如果树莓派没有网线,需要先配置无线网络,确保安装过程中有网络连接。而引用[4]提到安装桌面环境可能需要有线网络,用户可能需要先通过有线连接完成部分安装,或者正确配置无线。 步骤可能包括: 1. 安装Raspbian系统,确保系统更新。 2. 配置网络(有线或无线)。 3. 安装依赖项,包括Python和相关工具。 4. 设置ROS仓库源。 5. 安装ROS核心包。 6. 初始化rosdep和rosinstall。 7. 配置环境变量。 8. 测试安装。 但需要根据引用内容调整。例如,引用[3]提到在初始化rosdep时可能出现问题,需要处理Python环境,可能需要卸载Python2.7并重新安装依赖。同时,安装桌面环境(如xubuntu-desktop)可能需要先有网络连接,引用[4]提到使用网线可能更方便。 可能的问题点包括:系统兼容性、Python版本冲突、网络配置、依赖安装错误。需要逐步引导用户解决这些问题,参考提供的引用内容中的步骤。 现在需要将这些步骤整理成清晰的中文回答,按照用户的要求,使用正确的LaTeX格式,并生成相关问题。同时,引用的内容要自然地添加到回答中,例如在提到初始化rosdep时引用[3],在安装桌面或网络配置时引用[2]和[4]。 需要确保回答结构清晰,分步骤说明,并引用相关段落。例如: 1. 系统准备:安装Raspbian,配置网络(引用[2]和[4])。 2. 安装依赖:包括Python工具(引用[3])。 3. 添加ROS仓库并安装。 4. 初始化rosdep(引用[3])。 5. 环境配置。 6. 测试安装。 最后生成相关问题,如ROS1的依赖问题、网络配置方法、常见错误处理等。</think>### 如何在树莓派上安装ROS1? 以下是基于树莓派(以Raspberry Pi 4为例)安装ROS1的步骤: --- #### **1. 系统准备** - **安装Raspbian系统** 推荐使用Raspbian Buster(与ROS1兼容性较好),从[官网](https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/)下载镜像并烧录至SD卡[^1]。 - **配置网络** - 若使用有线网络,插入网线后系统会自动连接。 - 若需使用Wi-Fi,需通过`netplan`配置(参考以下命令)[^2]: ```bash cd /etc/netplan/ sudo vim *.yaml # 编辑配置文件添加Wi-Fi信息 sudo netplan apply ``` --- #### **2. 安装依赖** - **更新系统与工具** ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool build-essential ``` - **解决Python兼容性问题** 若出现Python版本冲突(如依赖Python2.7),需卸载冲突包并重新安装[^3]。 --- #### **3. 添加ROS仓库并安装** - **设置ROS软件源** ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` - **安装ROS核心包** ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-ros-base # 以Noetic版本为例 ``` --- #### **4. 初始化rosdep** ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 若初始化失败,可能是网络问题或Python依赖未解决,需检查代理或重新安装依赖[^3]。 --- #### **5. 配置环境变量** ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- #### **6. 测试安装** ```bash roscore & # 启动ROS核心 ``` 若成功运行,表示ROS1已安装完成。 --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值