ROS之树莓派ip地址发送到QQ

之前写过一篇，ubuntu mate系统的树莓派连接多个wifi的文章

https://blog.youkuaiyun.com/tao_292/article/details/106214035

后来，发现连接wifi 的ip 地址老跳变，手机热点还好，可以从手机上看到连接的ip 地址，但是wifi 看不到，总不能时时刻刻带着一个屏幕跑吧。

之前的想法是，将连接wifi 的网络设置成静态ip ，网上百度一番，设是设成功了，但是写的wpa_supplicant.conf文件就没有什么效果了，不会先连接优先级大的热点，只会连接wifi 。由于我太菜了，折腾了一番，只好做算。

后来打算，将ip地址传输给单片机，然后由单片机从串口或OLED屏输出，由于经费不足，买不起OLED。同时在程序里面写好了，获取IP地址，并通过一个已有的串口，发送给单片机，3秒发送一次的话，不占用串口的使用情况。

但是，但是，我不知道ip ，根本没办法远程连接树莓派，然后启动程序。。。。白搞了

 

只能弄个开机自启动的程序，开机然后朝串口打印数据？ 现有串口都是有用的，不能占用了，新弄一条串口？ 不不不，麻烦

正好看到网上有个树莓派发送邮件的功能，拿起来就干,在home目录下创建 send_ip.py文件

里面程序如下：

#!\usr\bin\env python
#-*-coding: utf-8-*-
import socket
import time
import smtplib
import urllib
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.image import MIMEImage
from email.utils import formataddr

#检查网络连通性
def check_network():
    while True:
        try:
            print "1111"
            result=urllib.urlopen('http://baidu.com').read()
            print result
            print "Network is Ready!"
            break
        except Exception,e:
            print e
            print "Network is not ready,Sleep 5s..."
            time.sleep(5)
    return True
    
#获取本级制定接口的ip地址
def get_ip_address():
    s =socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
    s.connect(("1.1.1.1",80))
    ipaddr=s.getsockname()[0]
    s.close()
    return ipaddr

def sendEmail():
    ret=True
    ipaddr=get_ip_address();
    try:
        msg=MIMEText(ipaddr,'plain','utf-8')
        msg['From']=formataddr(["用户名",'694492292@qq.com'])
        msg['To']=formataddr(["收件人",'694492292@qq.com'])
        msg['Subject']="树莓派IP"
        server=smtplib.SMTP_SSL("smtp.qq.com",465)
        server.login("694492292@qq.com","zuw****danbdga") #后面的是在QQ上开启SMTP的密码
        server.sendmail('694492292@qq.com',['694492292@qq.com',],msg.as_string())
        server.quit()
        print('邮件发送成功')
        ret=True
    except:
        ret=False
        
if  __name__ == '__main__' :
    check_network()
    sendEmail()

然后给文件添加可执行权限

sudo chmod 777 send_ip.py

然后再创建shell 脚本 clientStart.sh

内容如下：

#!/bin/sh

cd /home/pi
sudo python send_ip.py

也加上可执行权限

sudo chmod 777 clientStart.sh

然后给添加到自启动环境里面去

sudo vi /etc/rc.local

在exit 0之前加入一行代码，代表启动这个脚本

/home/pi/clientStart,sh start

保存退出，程序写完，自己测试一下，手动在用户目录下，sudo python send_ip.py

emmm........没反应

加行注释，卡死在 result=urllib.urlopen('http://baidu.com').read()

在联网的电脑上，进入python, import urllib,然后执行result=urllib.urlopen('http://baidu.com').read()

也卡死在这儿，打开百度，巴拉巴拉巴拉，

打开手机，点开闲鱼，找一找二手屏幕。。。

过了半个小时，没选好屏幕，选择困难症，打开树莓派电源，收到一个邮件？？？

完事！