专题四-图论总结

  在本专题中,有着很多内核相同的题目。把顶点和边的权值对应到代码中,求出最小生成子树或者运用并查集求出最小连通子图、最短路径,正是图的内涵所在。而且,各种算法大都以贪心为基础,对边的权值排序,然后运用并查集进行处理。prim算法用于稠密图,因为算法本身是从两个不连通的集合选取边最小的点,最终得到最小生成树;kruskal算法用于稀疏图,因为算法原则是选边,如果边数太多的话,并不适用。然后是求出最短路径的算法,SPFA 其实就是Bellman-Ford的一种队列实现,减少了冗余,即松驰的边至少不会以一个d为∞的点为起点。松弛技术是这些算法的关键所在,其伪代码如下:

Relax(u,v,w)

       if(d[v]>d[u]+w(u,v))

            d[v]=d[u]+w(u,v)

数据结构中同样讲述过图论,但是并没有像ACM这样面向实际去解决问题。拥有了这些思想,把问题向这些模板靠拢,进而写出代码,解决问题,是图论专题留给我的最大收获。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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