Games101笔记-二维Transform变换（二）

1、什么是Transform

Transform就是通过一个矩阵，进行缩放、旋转、平移等变换

2、缩放、旋转、切变、平移等基础变换

缩放变换：

反射变换：

切变：

绕原点旋转：

以上都是线性变换：

平移变换：是非线性变换

3、齐次坐标

目标是将所有的变化（主要是平移）都写成矩阵相乘的形式
将变换矩阵增加1列，将向量增加1行，从而实现平移操作