深入搞懂uboot的驱动模型（一）之 dm的使用

目录

前言

背景

uboot驱动模型简介

DM框架

DM使用前的相关配置

分析uboot LED驱动

硬件与配置信息

uboot命令操作led

分析led注册的cmd

分析led如何使用dm模型

led分析总结

使用dm流程的总结

附录

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前言

        uboot驱动模型，对于uboot开发者或者开发系统的人来说，算是基础知识，对于芯片原厂bsp开发的人来更加是基础，虽然对于第三方sdk使用者，不用过多了解，但如果使用在uboot增加模块支持的相关需求，uboot驱动模型知识是必备的知识，尽管可以绕过uboot驱动模型在uboot开发想要的模块来支持需求，但堆积多了也不利于管理，这也是设计uboot驱动模型的一个初衷。

       笔者觉得做开发认识新的东西，如果能先知道它是如何使用的，能够亲手感受其开发现象结果就更加有利自己后期的理解，更容易入手。所以深入搞懂uboot的驱动模型之前，先来介绍下，uboot驱动模型的使用流程，通过一个uboot下的led控制，来掌握uboot驱动模型的使用。

背景

        该系列课程解析，均以赛灵思Zynq UltraScale+ MPSoC平台为示例讲解（刚好手里有赛灵思板子），其他平台都是一样的，有个平台示意比较容易理解而已。

        赛灵思所有平台介绍开源代码与技术参考：

Xilinx Wiki - Confluencehttps://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/overview?homepageId=18844350可以找到赛灵思移植好的u-boot开源代码，笔者是以该代码为例子分析的。

uboot驱动模型简介

        uboot驱动模型，uboot driver model，一般写成dm，下同。做嵌入式的人，不管应用层或者底层甚至系统，多多少少知道该框架。开发过Linux的人都知道Linux驱动，Linux驱动对硬件软件管理提出一套统一的管理开发框架；uboot驱动模型也是一样，它为驱动的定义和访问，提供了统一的接口，提高了驱动之间的兼容性和访问标准性。

官方对DM的介绍使用：

Driver Model — Das U-Boot unknown version documentationhttps://u-boot.readthedocs.io/en/latest/develop/driver-model/index.html

DM框架

        dm主要有uclass、uclass_driver、udevice和driver，彼此之间的关系如下：

由uclass提供统一接口供上层调用，最终通过driver调到具体的硬件。

uclass是框架自动生成的，只有在uclass_driver存在且被udevice匹配到的情况下才会自动生成。

udevice定义了具体的硬件信息，有以下方式可以生成udevice：

（1）在设备树定义硬件系统，框架自动生成一个udevice

（2）使用接口U_BOOT_DEVICE定义声明来生成

（3）传参

driver是用户自己开发实现的，通过U_BOOT_DRIVER定义实现。

以上只是大概的框架，有个印象概念即可，详细的会在后面系列章节深入分析介绍。

DM使用前的相关配置

使用DM之前，需要在uboot使能DM的支持

CONFIG_DM=y

或者make menuconfig配置，之后将对应的依赖dm实现的驱动加进来即可，本文以led为例，加进来了led的配置：

CONFIG_LED=y
CONFIG_LED_GPIO=y

分析uboot LED驱动

        接下来分析uboot里利用uboot驱动模型实现的led驱动，来熟悉uboot驱动模型的开发。

led驱动涉及的文件路径汇总如下：

cmd\led.c  ： 命令入口相关代码

drivers\led\led_gpio.c  ： driver相关代码

drivers\led\led-uclass.c  ： uclass相关代码

ar