uboot驱动模型(DM)分析(二)

最新推荐文章于 2024-06-06 11:04:31 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/gs1008612/p/8253213.html

本文深入剖析U-Boot设备模型中的关键概念如uclass、uclass_driver、udevice及driver的关系，并通过代码实例展示了这些组件如何在初始化过程中相互作用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

上篇分析了两个关键宏U_BOOT_DRIVER及U_BOOT_DEVICES的作用,有了上篇的基础,本文将分析：

1.上篇中的uboot_list段中的信息如何被用起来?

2.uclass,uclass_driver,udevice,driver之间的关系?

从board_r.c中的initr_dm函数开始分析:

1 static const struct driver_info root_info = {
2     .name        = "root_driver",
3 };

 1 /* This is the root driver - all drivers are children of this */
 2 U_BOOT_DRIVER(root_driver) = {
 3     .name    = "root_driver",
 4     .id    = UCLASS_ROOT,
 5     .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct root_priv),
 6 };
 7 
 8 /* This is the root uclass */
 9 UCLASS_DRIVER(root) = {
10     .name    = "root",
11     .id    = UCLASS_ROOT,
12 };

initr_dm

　　ret = dm_init_and_scan(false);

　　　　dm_init

　　　　　　INIT_LIST_HEAD(&DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST);　　//#define DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST (((gd_t *)gd)->uclass_root)　创建头结点gd->uclass_root

　　　　　　ret = device_bind_by_name(NULL, false, &root_info, &DM_ROOT_NON_CONST);

　　　　　　　　drv = lists_driver_lookup_name(info->name);　　//lists_driver_lookup_name("root_driver")　　

　　　　　　　　　　　　　struct driver *drv =ll_entry_start(struct driver, driver);　　//通过上篇分析,此处得到的是uboot_list_2_driver_1的地址

　　　　　　　　　　　　　 const int n_ents = ll_entry_count(struct driver, driver);　　//uboot_list_2_driver_3-uboot_list_2_driver_1即得到长度

　　　　　　　　　　　　　 for (entry = drv; entry != drv + n_ents; entry++) {　　　　//遍历,通过name字段匹配,匹配成功得到driver结构体地址

　　　　　　　　　　　　　　　　if (!strcmp(name, entry->name))
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　return entry;
　　　　　　　　　　　　　　}

　　　　　　　　　　　device_bind_common(parent, drv, info->name, (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size, devp);

　　　　　　　　　　　　ret = uclass_get(drv->id, &uc);　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　struct uclass *uc;

　　　　　　　　　　　　　　uc = uclass_find(id);　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　if (!uc)

　　　　　　　　　　　　　　　　return uclass_add(id, ucp);　//通过上面得到的drv中的id字段(UCLASS_ROOT)进行匹配,匹配成功得到对应的uclass_driver结构体地址

　　　　　　　　　　　　　　uc->uc_drv = uc_drv;　　//uclass root的uclass_driver指向uclass_driver root　　　

　　　　　　　　　　　　　　INIT_LIST_HEAD(&uc->sibling_node);
　　　　　　　　　　　　　　INIT_LIST_HEAD(&uc->dev_head);
　　　　　　　　　　　　　　list_add(&uc->sibling_node, &DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST);

　　　　　　　　　　　　.......

　　　　　　　　　　　　//关键代码如下

　　　　　　　　　　　　INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
　　　　　　　　　　　　INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
　　　　　　　　　　　　INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);

　　　　　　　　　　　　dev->name = name;

　　　　　　　　　　　　dev->node = node;

　　　　　　　　　　　　dev->parent = parent;

　　　　　　　　　　　　dev->driver = drv;

　　　　　　　　　　　　dev->uclass = uc;

　　　　　　　　　　　　......

　　　　　　　　　　　　ret = uclass_bind_device(dev);

　　　　　　　　　　　　　　uc = dev->uclass;

　　　　　　　　　　　　　　list_add_tail(&dev->uclass_node, &uc->dev_head);