OpenCV中的ROI问题

最新推荐文章于 2025-10-31 20:38:26 发布

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该文探讨了在OpenCV中如何通过cv::Mat对象修改ROI(RegionofInterest)像素值的不同方法，包括直接赋值、克隆和copyTo()函数。通过实例代码展示了这些操作如何影响原图像的像素值以及内存使用，强调了在处理图像子区域时内存复制的重要性。

修改ROI像素值

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>


int main()
{
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 480), CV_8U);
	cv::Mat roi = img(cv::Rect(100, 100, 100, 100));
	for (size_t i = 0; i < roi.rows; i++)
	{
		for (size_t j = 0; j < roi.cols; j++)
		{
			roi.at<uchar>(i, j) = 255;
		}
	}

	cv::imwrite("img.png", img);
	cv::imwrite("roi.png", roi);
	return 0;
}

运行结果：（修改原图像素值）在这里插入图片描述

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>


int main()
{
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 480), CV_8U);
	cv::Mat roi = img(cv::Rect(100, 100, 100, 100)).clone();
	for (size_t i = 0; i < roi.rows; i++)
	{
		for (size_t j = 0; j < roi.cols; j++)
		{
			roi.at<uchar>(i, j) = 255;
		}
	}

	cv::imwrite("img.png", img);
	cv::imwrite("roi.png", roi);
	return 0;
}

运行结果：（不修改原图像素值）在这里插入图片描述

替换ROI内容

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>


int main()
{
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 480), CV_8U);
	cv::Mat roi = img(cv::Rect(100, 100, 100, 100));
	cv::Mat fill = cv::Mat(cv::Size(100, 100), CV_8U, cv::Scalar::all(255));
	fill.copyTo(roi);

	cv::imwrite("img.png", img);
	cv::imwrite("roi.png", roi);
	return 0;
}

运行结果：（修改原图像素值）在这里插入图片描述

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>


int main()
{
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 480), CV_8U);
	cv::Mat roi = img(cv::Rect(100, 100, 100, 100)).clone();
	cv::Mat fill = cv::Mat(cv::Size(100, 100), CV_8U, cv::Scalar::all(255));
	fill.copyTo(roi);

	cv::imwrite("img.png", img);
	cv::imwrite("roi.png", roi);
	return 0;
}

运行结果：（不修改原图像素值）在这里插入图片描述
总结：

cv::Mat img1;
cv::Mat img2 = img1;

赋值运算符，只是将img2 指向img1(修改img2 的时候会同时改变img1)。

cv::Mat img1;
cv::Mat img2 = img1.clone();

img2 会重新分配内存，内容为img1(修改img2 的时候不改变img1)。

cv::Mat img1, img2;
img1.copyTo(img2);

当img1和img2具有相同的类型和大小时，只拷贝数据，内存地址不变。