34、车辆轨迹跟踪与命令控制服务器地址发现方案研究

车辆轨迹跟踪与命令控制服务器地址发现方案研究

车辆网络轨迹跟踪方案

在车辆网络相关研究中，提出了一种VANET定位和跟踪众包模型VCLT，该模型在车辆轨迹跟踪方面展现出了良好的性能。

车辆网络的建立

车辆网络的道路网络数据构建基于OpenStreetMap（OSM）项目。OSM为我们提供了原始地理数据，这有助于提高攻击机制的可信度。具体操作如下：
- 选取城市中的小区域进行方案模拟，相关模拟参数见表2（文中未给出具体表格内容）。
- 对道路网络数据进行重构，去除不必要的地理元素，如图4展示了大连、长沙和武汉的道路地图。
- 随机采样车辆的位置和目的地来创建场景，同时设置车辆的速度、通信距离、制动率和加速度等参数，确保每辆车都有Wi-Fi连接。在模拟过程中随机选择被跟踪车辆，并记录其真实轨迹。

graph LR
    A[获取OSM原始地理数据] --> B[重构道路网络数据]
    B --> C[随机采样车辆位置和目的地]
    C --> D[设置车辆参数]
    D --> E[选择被跟踪车辆并记录轨迹]

矩阵完成与过滤

为了说明方案的准确性和节能特性，提取100辆车的实验数据构建原始采样矩阵。矩阵完成通过减少VANET中的额外通信成本，使轨迹跟踪更高效。具体步骤如下：
- 从恢复矩阵中捕获目标的位置信息。
- 通过图表展示VCLT测试的性能。如图5（a）显示了车辆在x轴坐标上随时间的位置曲线，去除恢复信息中的噪声后，得到如图5（b）所示的理想曲