17、亚马逊Kinesis数据处理与视频流应用全解析

亚马逊Kinesis数据处理与视频流应用全解析

1. KDA应用数据处理与存储

在KDA应用中,由于底层存储的特性,应用内流(结果表)的窗口间隔不超过1小时。但我们需要持续跟踪站点,为解决这一限制,可将KDA应用的输出发送到Firehose,并将结果持久化存储在S3中。在实际应用里,还能在数据库中保存运行总计,并发送KDA窗口操作结果来更新数据库。

若要将RENTAL_COUNT应用内流的数据发送到S3,可按以下步骤操作:
1. 点击“Connect to a destination”按钮。
2. 当提示选择Firehose交付流时,选择CDK应用创建的BikeAnalyticsOutput交付流,该流已配置为将数据发送到S3存储桶。
3. 对于应用内流,选择RENTAL_COUNT,然后选择CSV作为输出格式。
4. 点击“Save”,再点击“Continue”。

2. 构建KDA Flink应用

此前我们使用AWS控制台创建了SQL应用,现在将使用AWS CDK以可重复的方式设置Flink KDA应用。在开始前,需完成“Setting up a producer application”部分。

若还未从GitHub拉取源代码,可前往以下链接获取:
- CDK: https://github.com/PacktPublishing/Streaming-Data-Solutions-with-Amazon-Kinesis/tree/main/chapter6/flink-cdk
- Flink代码: https://github.com/PacktPublishing/Stre

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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