15、Tock系统开发与部署全攻略

Tock系统开发与部署全攻略

1. 从计算机部署应用

在常规计算机上编写源代码，而非在树莓派上操作，往往能提升效率。接下来将介绍直接从计算机部署Tock和基础Hello World应用的具体步骤：
1. 构建应用 ：
- 打开计算机终端，导航至 libtock-c/examples/c_hello 目录。
- 运行 make 命令，此过程与之前介绍的步骤相同，会生成应用的二进制文件。
2. 生成elf文件 ：
- 导航回 tock/boards/raspberry_pi 文件夹。
- 运行特定命令（此处结果看似失败，但实际上会创建 raspberry_pi_pico-app.elf 文件，该文件正是后续要烧录到树莓派Pico上所需的文件）。
3. 树莓派操作 ：
- 通过SSH连接到树莓派并转发端口3333，打开树莓派终端。
- 运行 openocd -f interface/raspberrypi-swd.cfg -f target/rp2040.cfg 命令。
4. 计算机操作 ：在计算机终端运行 gdb-multiarch ~/tock//target/thumbv6m-none-eabi/debug/raspberry_pi_pico-app.elf 命令。成功执行该命令后，在运行