配置树莓派交叉编译平台

最新推荐文章于 2024-04-20 21:33:08 发布
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分类专栏： 工作笔记

Raspberry Pi本身的硬件性能不是很高，编译大型程序，需要消耗很多时间，所以在pi上直接编译源代码 有时候是件痛苦的事情。
为了节约时间，不如在性能强大的台式电脑上配置交叉编译平台，节省编译所需时间。虽然配置交叉编译平台会比较麻烦，也是件痛苦的事情，但是长痛不如短痛~~

这里选用的 Raspberry Pi 操作系统 采用Raspberry Pi 基金会官方推荐的 也是普及率最高的 Raspbian,是基于Debian Wheezy版本的armv6 Hardfloat 分支版本。选用的PC机操作系统，则是 debian 发布的 Debian Wheezy Beta4 X86， 采用同样的发行版本源代码，可以让软件包版本尽量保持一致。

选用的交叉编译工具链，是Raspberry Pi 基金会官方发布的 交叉编译工具包，也就是官方用来编译Raspbian操作系统所用的交叉编译工具链，是最适合编译用在Raspberry pi 上运行的程序的工具包。

以下操作，在PC机debian操作系统下完成

首先下载最新的编译工具包

1
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

完成后可以在当前目录下看到tools文件夹。

把编译链工具安装到 /opt 文件夹下面　需root权限。

1
2
cd tools
cp -r arm-bcm2708 /opt

配置默认路径，加入编译工具路径。

1
export PATH=/opt/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin:$PATH

配置编译参数。

1
export CFLAGS="-O2 -pipe -mcpu=arm1176jzf-s -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -w"

至此 交叉编译环境配置完成

编译的时候，在make后面加上用于指定交叉编译器的参数。

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CROSS_COMPILE=arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

该参数的意义是指定交叉编译器为支持bcm2708芯片硬件浮点的arm编译器。

如果是编译linux内核，需要同时在make后面加上指定架构的参数。

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ARCH=arm
配置树莓派交叉编译平台 Linux
YikPerl的博客
10-03 59
在进行树莓派应用程序开发时，使用交叉编译可以提高开发效率并节省时间，因为交叉编译允许在一台主机上编译树莓派的可执行程序，而无需直接在树莓派上进行编译。使用交叉编译，您可以更高效地开发树莓派应用程序，并将可执行程序轻松地传输到树莓派上运行。现在，我们已经生成了树莓派上可运行的可执行程序。将生成的可执行程序传输到树莓派上，可以使用各种方法，例如 scp 命令，或者将可执行文件复制到 USB 存储设备并插入树莓派。这将使用交叉编译工具链将源代码编译为可在树莓派上运行的可执行程序，并将其命名为 “hello”。
Ubuntu配置树莓派交叉编译环境
qq_40761936的博客
07-18 1315
我自己再配置树莓派交叉环境中遇到的问题，记录一下。
树莓派交叉编译
wantc的博客
08-13 408
一：交叉编译相关概念 什么是交叉编译 为什么要交叉编译 交叉编译需要用到什么工具 二：交叉编译器的安装 三：交叉编译服务端客户端 四：带WiringPi库的交叉编译如何运行 五：软链接 六：编译程序中，-I、-l，-L的区别...
树莓派交叉编译（PS交叉编译链下载安装、配置永久环境变量、带WiringPi库交叉编译、软链接）
zhuguanlin121的博客
05-09 2167
这里写目录标题一、概念二、交叉编译工具链的下载安装下载安装交叉编译链临时有效交叉编译链永久有效三、交叉编译的使用对比gcc与armgccPC端交叉编译发送到树莓派运行四、带WiringPi库的交叉编译如何处理五、其他 一、概念 二、交叉编译工具链的下载安装 下载 下载地址：https://github.com/raspberrypi/tools 按照下图步骤操作下载。 文件有300多M，外网比较慢，这里也提供网盘链接下载 链接: https://pan.baidu.com/s/18H6hueqVHyQX
树莓派之交叉编译
m0_62127837的博客
02-14 733
树莓派、交叉编译
Linux为树莓派交叉编译OpenCV
没有胡子的猫Asimov
04-20 507
在Docker中编译OpenCV前需要对DockerFile做一些简单配置，针对不同版本可以参考整合项目可以从OpenCV获取源文件(如有需要也可以同时编译扩展仓库。
交叉编译qt库并在树莓派上运行qt程序
04-03
首先，我们理解交叉编译的概念：交叉编译是指在一个平台上生成另一个平台的可执行代码，例如在Windows环境下编译出适用于树莓派（基于ARM架构的Linux系统）的程序。 1. **Qt环境搭建**：在Windows环境下，通常使用...
树莓派——交叉编译
m0_67407774的博客
01-10 593
我们在Ubuntu上面编写树莓派代码，并编译成可执行代码，如a.out，是在树莓派上面运行，不是在Ubuntu Linux上面运行。对于pi4b来说，GitHub上的版本较低，当使用wiringPi进行交叉编译时会报错，所以需要自行进行交叉编译工具的安装。我们在Windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在51上运行，不是在Windows上面运行。正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
树莓派——交叉编译（一）
正弦定理的博客
08-01 1735
树莓派——交叉编译（一）
交叉编译--树莓派
weixin_53811793的博客
05-10 587
交叉编译--树莓派交叉编译是什么为什么要交叉编译交叉编译需要用到什么工具使用交叉编译 交叉编译是什么   交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。 例如：   我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码xx.hex,它是在c51上面运行，不是在windows上面运行   我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码如a.out，它是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux
win10 配置树莓派交叉编译环境
最新发布
06-07
### Win10 系统上配置树莓派交叉编译环境指南 在 Windows 10 系统上配置树莓派交叉编译环境，需要完成以下几项关键任务：安装交叉编译工具链、配置开发环境、测试交叉编译工具以及将生成的可执行文件传输到树莓派。以下是详细的说明： #### 1. 安装交叉编译工具链 为了实现对树莓派的交叉编译，需要下载并安装适当的交叉编译工具链。对于目标为 ARM 架构的树莓派系统，可以选择 Linaro 提供的工具链。 - 下载地址： - 目标 32 位系统：`gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz`[^3] - 目标 64 位系统：`gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz` - 解压工具链至指定目录（例如 `C:\SysGCC\Raspberry`），确保路径中不包含空格或特殊字符，以避免后续编译过程中出现错误。 #### 2. 配置开发环境 在完成工具链安装后，需要将其添加到系统的环境变量中，以便能够在命令行中直接调用交叉编译工具。 - 将工具链的 `bin` 目录路径（如 `C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\bin`）添加到系统的 `PATH` 环境变量中。 - 测试是否成功配置，运行以下命令检查版本信息： ```bash arm-linux-gnueabihf-gcc -v ``` 如果输出类似 `gcc version 4.8.3` 的信息，则表明工具链已正确安装[^5]。 #### 3. 测试交叉编译工具 编写一个简单的 C 程序（如 `hello.c`），用于验证交叉编译工具是否正常工作。 ```c #include <stdio.h> int main() { printf("Hello, Raspberry Pi!\n"); return 0; } ``` 使用以下命令进行交叉编译： ```bash arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello ``` 生成的可执行文件 `hello` 是针对树莓派的 ARM 架构编译的，无法直接在 Windows 上运行。 #### 4. 将生成的可执行文件传输到树莓派 通过 `scp` 命令将生成的可执行文件传输到树莓派。假设树莓派的 IP 地址为 `192.168.4.104`，用户名为 `pi`，可以使用以下命令： ```bash scp hello pi@192.168.4.104:/home/pi ``` 登录到树莓派后，运行以下命令以验证程序是否正常工作： ```bash ./hello ``` 如果输出 `Hello, Raspberry Pi!`，则表明交叉编译环境配置成功[^4]。 #### 5. 带 WiringPi 库的交叉编译 若需要使用 WiringPi 库进行开发，需先对库进行交叉编译。具体步骤如下： - 在宿主机上下载并解压 WiringPi 源码。 - 修改 `Makefile` 文件，将编译器从默认的 `gcc` 替换为 `arm-linux-gnueabihf-gcc`。 - 使用以下命令编译库： ```bash make clean make ``` - 将生成的库文件（如 `libwiringPi.so`）复制到目标目录，并创建软链接以确保链接正确： ```bash arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /path/to/wiringPi/include -L /path/to/wiringPi/lib -lwiringPi -o demo2 ``` 最后，将生成的可执行文件传输到树莓派并运行[^5]。 ---
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