7、物流运输系统中的KIS.ME应用解析

物流运输系统中的KIS.ME应用解析

1. 两点单运输器系统

1.1 系统构成

在两点单运输器系统中，运输点由两种颜色表示，绿色代表第一点，红色代表第二点。使用的KIS.Devices包括：
- KIS.BOX Green：与绿色点关联的KIS.BOX。
- KIS.BOX Red：与红色点关联的KIS.BOX。
- KIS.BOX Transporter：与运输器关联的KIS.BOX。

这些设备安装在工作区，黑色表示无需运输。运输订单事件的详细情况如下表所示：
| 点1 | 点2 | KB 1 Button 1 LED | KB 2 Button 1 LED |
| — | — | — | — |
| 0 | 0 | 黑色 | 黑色 |
| 1 | 0 | 绿色 | 黑色 |
| 0 | 1 | 黑色 | 红色 |
| 1 | 1 | 绿色 | 红色 |

其中，“1”表示需要运输，“0”表示无需运输。正在进行的运输行动由相应操作LED的蓝色表示。系统运行遵循六个规则（r1 - r6），其触发条件如下表：
| 条件/操作 | r1 | r2 | r3 | r4 | r5 | r6 |
| — | — | — | — | — | — | — |
| KB绿色按钮1颜色为黑色 | X | – | – | – | – | – |
| KB绿色按钮1颜色为绿色 | – | X | – | – | – | – |
| KB运输器按钮1颜色为蓝色 | – | – | X | – | – | – |
| KB红色按钮1颜色