26、探索 Piu:打造交互式用户界面的秘诀

探索 Piu:打造交互式用户界面的秘诀

1. Piu 对象基础

在使用 Piu 构建用户界面时,当改变添加到应用对象中的内容对象的属性时,屏幕会自动更新。Piu 通过使显示的相应部分无效来触发更新,内容对象则调用所需的绘图函数来更新屏幕。

Piu 中的对象并非全是内容对象。除了内容对象,Piu 还有其他几种类型的对象,它们用于以某种方式修改内容对象,如外观、行为或动画效果。这些对象都不继承自 Content 类。

  • 定义外观 :Skin、Texture 和 Style 类可修改内容对象的外观。皮肤和纹理对象用于用颜色和图像填充区域,而样式对象定义文本的外观,包括字体和颜色。样式对象可以应用于一个或多个标签对象和其他内容对象,皮肤对象也可被多个内容对象共享。纹理对象不直接被内容对象使用,而是通过皮肤对象的 texture 属性与皮肤对象关联,并且可以被多个皮肤对象共享。
const textStyle = new Style({
    font: "24px Open Sans"
});

需要注意的是,与内容对象不同,皮肤、纹理和样式对象的属性不能更改。例如,要更改标签使用的字体,需要更改标签对象的 style 属性,而不是样式对象的 font 属性。

  • 控制行为 :行为用于响应事件,如屏幕点击、传感器值变化或计时器到期。内容对象的行为由 Behavior 类的子类定义。内容对象必须分配一个行为才能响应事件,通常每

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究与Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论与工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性与性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信与计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例与代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理与自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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