13、蓝牙低功耗(BLE)技术详解与实践

蓝牙低功耗(BLE)技术详解与实践

1. GATT 数据层次结构

GATT(通用属性配置文件)定义了数据格式,具有配置文件(Profiles)、服务(Services)和特征(Characteristics)的层次结构。最顶层是配置文件。

1.1 配置文件(Profiles)

配置文件定义了多个设备之间使用 BLE 进行通信的特定方式,包括涉及设备的角色和一般行为。例如,标准的健康温度计配置文件定义了温度计设备(传感器)和收集器设备的角色。温度计设备测量温度,收集器设备从温度计接收温度测量值和其他数据。该配置文件指定了温度计必须实例化的服务(健康温度计服务和设备信息服务),并表明该配置文件的预期用途是在医疗保健应用中。

配置文件并不存在于 BLE 设备上,而是由 BLE 设备实现的规范。官方采用的 BLE 配置文件列表可在 bluetooth.com/specifications/gatt 上获取。在实现自己的 BLE 设备时,检查是否有符合产品需求的标准配置文件是个好主意。如果有,将受益于与支持该标准的其他产品的互操作性,节省设计新配置文件的时间。

1.2 服务(Services)

服务是描述 BLE 设备部分行为的特征集合。例如,健康温度计服务提供来自温度计设备的温度数据。一个服务可以有一个或多个特征,并通过 UUID 进行区分。官方采用的 BLE 服务具有 16 位 UUID,健康温度计服务被分配的编号是 0x1809。你可以通过赋予 128 位 UUID 来创建自己的自定义服务。

服务由 BLE 设备进行广告宣传。官方采用的 BLE 服务列表可在 bluetooth.com/speci

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值