6、黑客世界:赢家与输家的较量

黑客世界:赢家与输家的较量

在 1966 年,当 14 岁的大卫·西尔弗(David Silver)第一次乘坐电梯来到科技广场九楼的人工智能实验室时,这里是一个践行黑客伦理神圣准则的典范社区。黑客们在一顿丰盛的中餐后,会一直工作到黎明,聚集在 PDP - 6 计算机周围,做着他们认为世界上最重要的事情。他们拿着打印输出和手册来回走动,围在使用终端的人旁边闲聊,欣赏程序员编写代码的技巧。显然,这个实验室的关键在于合作以及对黑客使命的共同信念。

大卫·西尔弗的黑客之旅

大卫·西尔弗当时上六年级,留过两次级,几乎读不懂书,还常遭同学嘲笑。后来人们认为他患有阅读障碍症,而他只是说对学校的老师、同学和一切活动都“不感兴趣”,他热衷于构建系统。

从六岁左右起,他就经常去剑桥的伊莱·赫夫伦(Eli Heffron)废品场,那里也是 TMRC 黑客们寻宝的地方。十岁左右时,他带回一个雷达天线,将其拆开后重新组装,使其能接收声音,像一个抛物面反射器,接上麦克风后能听到数千英尺外的对话,他还常听远处汽车、鸟类或昆虫的声音。此外,他制作了很多音频设备,还涉足延时摄影,后来对计算机产生了兴趣。

大卫的父亲是科学家、明斯基(Minsky)的朋友,也是麻省理工学院的老师,办公室里有一个连接到 IBM 7094 兼容分时系统(CTSS)的终端。大卫开始使用它,他的第一个程序用 LISP 语言编写,能将英语短语翻译成猪拉丁语。之后,他开始编写一个控制小机器人的程序,他把这个用从伊莱废品场找来的旧电话继电器在家组装的机器人称为“虫子”。他把“虫子”连接到终端,用机器语言编写程序让这个两轮“虫子”爬行。他认为机器人技术是最棒的追求,因为能制造出能自主移动、自主观察甚至自主思考的机器。

内容概要:本文详细探讨了杯形谐波减速器的齿廓修形方法及寿命预测分析。文章首先介绍了针对柔轮波发生器装配时出现的啮合干涉问题,提出了一种柔轮齿廓修形方法。通过有限元法装配仿真确定修形量,并对修形后的柔轮进行装配和运转有限元分析。基于Miner线性疲劳理论,使用Fe-safe软件预测柔轮寿命。结果显示,修形后柔轮装配最大应力从962.2 MPa降至532.7 MPa,负载运转应力为609.9 MPa,解决了啮合干涉问题,柔轮寿命循环次数达到4.28×10⁶次。此外,文中还提供了详细的Python代码实现及ANSYS APDL脚本,用于柔轮变形分析、齿廓修形设计、有限元验证和疲劳寿命预测。 适合人群:机械工程领域的研究人员、工程师,尤其是从事精密传动系统设计和分析的专业人士。 使用场景及目标:①解决杯形谐波减速器中柔轮波发生器装配时的啮合干涉问题;②通过优化齿廓修形提高柔轮的力学性能和使用寿命;③利用有限元分析和疲劳寿命预测技术评估修形效果,确保设计方案的可靠性和可行性。 阅读建议:本文涉及大量有限元分析和疲劳寿命预测的具体实现细节,建议读者具备一定的机械工程基础知识和有限元分析经验。同时,读者可以通过提供的Python代码和ANSYS APDL脚本进行实际操作和验证,加深对修形方法和技术路线的理解。
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