T541132的博客

FreeRTOS中,任务的执行一般有俩种方式：抢占式调度和时间片调度，可以通过更改 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configUSE_PREEMPTION 与 configUSE_TIME_SLICING（一般将俩个宏都置1）抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行，优先级高的任务优先执行。例：优先级分别为 1、2、3、4的任务，则会先执行按照优先级从高到低的顺序执行时间片调度：优先级相同的任务，每个任务都会依次执行一个时间片然后释放cpu资源执行下一个任务。

迷你列表项就是精简的列表项，对应的结构体成员与前一个列表项结构体一样。为什么要进行 ( ListItem_t * ) ，因为根节点。，所以需要强制类型转换。