树莓派通过串口与arduino mega 2560通信

最新推荐文章于 2023-07-22 16:28:13 发布
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#linux #arduino #树莓派

本文介绍了如何通过串口让树莓派与arduino mega 2560进行通信。内容包括树莓派的准备工作，如安装Raspbian系统，配置Linux串口工具minicom，以及查找arduino的串口设备。同时，文章还讨论了通过树莓派远程连接和配置的方法。

树莓派通过串口与arduino mega 2560通信

树莓派通过串口给arduino mega 2560发送文件保存在内存卡上的所有操作，也没准不是所有

  • 我的树莓派3装的官方镜像Raspbian
  • 选用arduino mega 2560是因为我的作品需要的引脚比较多，这只是其中一部分
  • 据说SD.h库支持的内存卡最好不要超过2G，但是我用的8G，此处指的arduino所连接的内存卡
  • Linux串口是用minicom
  • 内存卡读卡器买某宝带了电平转换的5v的使用spi总线
  • arduino与树莓派直接通过usb串口，把arduino的usb直接插到树莓派上，靠树莓派来供电
  • 全文Linux指的是树莓派板上系统

树莓派准备

我用三代B是因为自带wifi，我的作品需要wifi，3代之前的不带wifi，需要下载镜像http://www.raspberrypi.org/，我向来下载最新的，什么新特性自己感悟才是硬道理，找个读卡器装上内存卡，推荐Class10及更好，c4卡卡到爆深有体会，在2代B+相当明显，山寨卡更是不行！把下载的镜像解压使用Win32DiskImager把img镜像写入到内存卡，成功之后你的fat32部分只有几十兆，上电开机，推荐2A的适配器，二代时候就这么说了，照做就是。刚好我的三星带的是2A充电器，从2代开始我就是这个，毕竟我是穷逼，s4用到现在，都快毕业了，也不是说打广告，我就是喜欢三星功能多，咱们理工的就应该这种，倒腾个NFC，人家有，没事开可以给公交卡充点钱（我

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树莓派的串口通信
LXY的博客
05-04 466
一、串口通信——多机通信的概述 不管是软件，还是硬件，都有模块化思想 多机通讯（全双工） 数据格式：数据位、停止位、奇偶校验位——语言 波特率——语速 全双工：一个男的和一个女人吵架，两个人可以互骂。 半双工：男骂女的时候女的不能讲话，女骂男的时候男的不能讲话，双方同一时刻只有一个人可以讲话。 二、树莓派的串口通信主要API 打开并初始化串口 #include <wiringSerial.h> int serialOpen (char *device, int baud); 返回
树莓派之串口通信
d0203的博客
05-04 571
使用串口通信API时需要包含头文件：#include ， 下面介绍以下常用的API。想要在树莓派中实现串口通信，需要进行一些配置。
树莓派串口通信
华天朱
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C Primer Plus --第十章 数组和指针
weixin_42215853的博客
03-03 305
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 第十章 数组和指针前言10.1 数组10.2 多维数组10.3 指针和数组10.4 函数，数组和指针10.5 指针操作10.6 保护数组内容10.7 指针和多维数组二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 10.1 数组 10.2 多维数组 10.3 指针和数组 10.4 函数，数组和指针 10.5 指针操作 10.6 保护数组内容 10.7 指针和多维数组 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务
树莓派和arduino之间的串口通信
guo_hit的专栏
07-22 630
树莓派一直发送信号，arduino一直接受乱码。接收返回值，同时在树莓派中获取端口使用权限。进行过设置，树莓派串口能发送信息。
树莓派3B+与Arduino Mega 2560蓝牙通讯
Sophia_zzz的博客
03-06 1151
树莓派3B+与Arduino Mega 256蓝牙通讯 树莓派安装模块树莓派3B+与Arduino Mega 256蓝牙通讯 国内源： 新版ubuntu要求使用https源，要注意。 清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 华中理工大学：http://pypi.hustunique
树莓派与arduino串行通信
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huayucong的博客
07-26 1万+
树莓派与arduino都有一个串行口，都是TTL电平，可以直接连接。不同的是树莓派是5V供电，而arduino是3.3V供电。 1、连接方式：           树莓派的RX       －－－－－      arduino的TX           树莓派的TX       －－－－－      arduino的RX           树莓派的GND      －－－
搭建ROS小车——上位机篇（基于arduino mega2560，L298N）
LLeeeTT的博客
02-25 2917
环境 上位机为树莓派3B+ 环境：ubuntu mate16.04 + ros kinetic ros master在电脑上，环境为ubuntu18.04 +ros melodic 考虑到之后可能会拓展别的功能，节点都在树莓派上运行会比较卡，这里使用了ROS的分布式通讯，主机为我电脑的linux系统，从机为树莓派 ROS分布式多机通讯的配置与实现 功能包 树莓派端： 只创建了一个工作空间，放了ros_arduino_bridge和sc_mini（国科光芯激光雷达）两个功能包，这款雷达可能没什
树莓派和Arduino通信测试（基于USB串口和BT蓝牙串口）
weixin_42126140的博客
07-30 2445
前言： Arduino的优点主要是具有丰富的外围硬件及类库支持，同时具备模拟引脚和数字引脚（MEGA、Due具有更多的引脚），缺点主要是作为一款单片机，其运算能力不太足（8位字长16MHz时钟频率的配置跟C51、STM32、ESP系列甚至micro：bit相比整体都有一定差距）。树莓派作为一台嵌入式Linux系统计算机，其算力毋庸置疑，不过其虽然有40个引脚，但是可用的GPIO引脚只有17个，且不含模拟输入引脚。其GPIO口的输入电压不能超过3.3v，而多数传感器、执行器的工作电压是5v,这将导致无法直接
树莓派——串口通信
m0_53267045的博客
10-17 3280
在使用read函数对串口进行读取数据之前，最好先使用serialFlush函数对串口缓冲区进行刷新，不然可能会一直读不到数据。：列如使用USB转TTL让电脑和树莓派进行通信，树莓派的TXD则接转换模块的RXD，RXD接TXD。Tips：删除之后就无法通过串口登录树莓派，若需要串口登录再添加进去就ok了。同时需要把GND也接上，因为两个平台的电压可能不同，导致数据传输发生错误，在树莓派中有封装好的wiringPi库，可以使用库函数进行通信。：树莓派使用串口通信前需要进行一些配置。需要将里面用于串口登录的。
arduino mega2560连接
最新发布
06-06
### Arduino Mega 2560 连接教程与接线方法 Arduino Mega 2560 是一款功能强大的微控制器开发板，支持多种外设连接和通信协议。以下内容详细介绍了其常见的连接方式和接线方法。 #### UART串行口通信 UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种常用的串行通信协议。通过 UART，Arduino Mega 2560 可以与其他设备（如传感器、显示器或其他微控制器）进行数据交换[^1]。硬件连接时，需将 TX（发送引脚）与 RX（接收引脚）交叉连接到目标设备的对应引脚，并确保两者共享同一地线（GND）。例如： - 将 Arduino 的 TX 引脚连接到目标设备的 RX 引脚。 - 将 Arduino 的 RX 引脚连接到目标设备的 TX 引脚。 - 使用一根 GND 线连接两者的地线。 代码示例： ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化波特率为 9600 } void loop() { if (Serial.available()) { char data = Serial.read(); // 读取串口数据 Serial.write(data); // 回传接收到的数据 } } ``` #### SD 卡模块连接 Arduino Mega 2560 支持 SPI 协议与 SD 卡模块通信。通常需要将 SD 卡模块的 MOSI、MISO、SCK 和 CS 引脚分别连接到 Arduino 的对应引脚。具体连接如下： - SD 卡模块的 MOSI 连接到 Arduino 的 D51。 - SD 卡模块的 MISO 连接到 Arduino 的 D50。 - SD 卡模块的 SCK 连接到 Arduino 的 D52。 - SD 卡模块的 CS 连接到 Arduino 的 SS 引脚（D53）[^2]。 初始化代码示例： ```cpp #include <SD.h> const int chipSelect = 53; void setup() { if (!SD.begin(chipSelect)) { Serial.println("Card failed, or not present"); return; } Serial.println("Card initialized."); } void loop() {} ``` #### 蓝牙模块连接 树莓派 3B+ 可通过蓝牙与 Arduino Mega 2560 进行通信。此过程涉及在树莓派上安装 `pybluez` 模块，并编写相应的 Python 代码来实现数据传输[^3]。硬件连接时，需将蓝牙模块的 TX 和 RX 分别连接到 Arduino 的 RX 和 TX 引脚。 树莓派端代码示例： ```python import bluetooth server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM) port = 1 server_sock.bind(("", port)) server_sock.listen(1) client_sock, address = server_sock.accept() print("Accepted connection from ", address) data = client_sock.recv(1024) print("Received:", data) client_sock.close() server_sock.close() ``` #### 开源扩展板 如果需要更复杂的项目开发，可以考虑使用开源的 Arduino Mega 2560 高密度扩展板。该扩展板提供了更多的接口和功能，能够显著提升开发效率[^4]。相关的硬件设计文件和软件驱动程序均可从开源仓库中获取。 ---
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