嵌入式调试手段：使用串口工具(二)

1.前言

这是嵌入式调试手段之使用串口工具的第二篇，第一篇参见嵌入式调试手段（一）：使用串口工具

嵌入式调试中，我们常常需要通过串口抓取发送或接收的数据和时序，以便对问题进行分析。更进一步，我们可能需要在不破坏原有系统正常工作的前提下，抓取到下位机发送或接收的数据和时序。

常见的嵌入式系统（包含上位机和下位机）一是由用于工业控制的计算机、单片机以及感知或动作单元组成。位于计算机上的上位机负责监控和控制整个系统的运行，通过友好的可视化界面与用户进行交互，传递用户操作命令或者把结果呈现给用户。位于检测设备上的下位机是生产现象的控制设备，执行上位机下达的控制命令，操纵传感器、动力单元等执行，并把采集到的数据传输给上位机，供上位机分析运算，并把结果呈现给用户。

2.问题描述

如下一个系统：上位机通过给下位机发送命令，控制下位机工作，下位机再驱动伺服电机工作。

我想监控在系统正常运转过程中，下位机给伺服电机发送的命令和时序，该如何做呢？

只需要引入两根线即可，把下位机上RS232接口的TX和GND引出，连接到一个DB9的RX和GND线上