威科达运动控制器的技术特点

技术特点：
　　（一）、标准化的编程语言

支持IEC61131-3国际标准的五种编程语言，所有熟悉PLC编程的工程师，几乎不需要重新学习就可对其进行编程。另外还有以下特点：

1.在同一编程界面中支持3种图形化编程语言

梯形图（LD）、功能图块（FBD）和顺序功能图（SFC）这三种图形化的编程语言可以同时进行混合编程，这样就可以将三种图形化语言有机的结合在一起，从而灵活的运用各种语言的优势展开编程。

2.文本化编程语言和图形化语言相结合

指令表（IL）和结构化文本（STD）这两种语言因为是文本编程语言，所以在一个界面中只能支持一种。但可以用定义功能块（FB）的方法将文本化语言和图形化语言相结合。例如，用STD语言编写复杂的算法，预留入口参数和出口参数，并封装为功能块，这样能够在图形化语言中进行调用。

（二）、实时多任务控制

VEC-VA运动控制器的控制引擎支持实时多任务功能，共支持四种任务类型：DefaultTask、Cyclic、EventTask、SystemTask。工程师可以根据要达成的复杂任务，将其划分成具有限权的任务等级进行处理；复杂的控制系统中常需要有多个循环，每个循环均可以不同的速率运行。这样，整个控制系统的运行得到优化，并具有较好的实时性。这对要求响应快的闭环控制系统尤其是一个有利的工具。

（三）、先进且易用的仿真工具

1. 本软件配备软件仿真器，在不连接控制器硬件的情况下可以模拟IO点的输入输出。在IO逻辑控制相关的应用程序开始过程中，大大提高开发人员的开发效率。

2.本软件集成了功能强大的逻辑分析仪，用以在线记录不连续的或逻辑变量的状态并将其在图表中表现出来通过逻辑分析器，可以评估程序是否按照预期来执行。

（四）、丰富的运动控制功能块

VEC运动控制器支持PLCopen标准的运动控制功能块和横切、送纸、贴标、重负载机构的非标模块。使系统更容易执行点到点运动、归零、电子齿轮、电子凸轮、速度叠加功能。

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