T536主板的音频（audio）接口测试-盈鹏飞嵌入式

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原创 2026-06-15 16:50:13 47 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

全志T536开发板实战：从硬件解析到边缘AI应用开发 嵌入式系统开发的核心在于将高性能处理器与丰富的硬件接口相结合，构建稳定可靠的智能设备。其原理涉及异构计算架构的协同，通过CPU、GPU及专用加速单元（如NPU）的分工，实现性能与功耗的平衡。这一技术价值在于为开发者提供了高集成度的硬件平台，大幅降低了从芯片到产品的开发门槛。在应用场景上，它广泛适用于智能交互终端、边缘AI计算盒及工业网关等领域。本文以全志T536开发板为例，深入解析其硬件设计与软件生态，并探讨如何利用其**多媒体处理能力**和**AI算力**，高效实现上述场景的产品化开发。阅读详情

CoM-T536产品特性：

采用Allwinner公司Cortex-A55四核T536处理器，最高速度为1.6GHZ；
支持2TOPS NPU,仅特定型号支持；
支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
支持1-4G Bytes LPDDR4 SDRAM；
支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；或支持SPI NAND启动；
支持双通道LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持MIPI DSI显示, 分辨率最高1920x1020@60fps；
支持PCIE2.1;支持最多17路UART；支持四路CANFD；支持双路千兆以太网；
稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.10/Ubuntu 20.04
邮票孔198POS设计，尺寸为:53.5*45MM

CoM-T536功能图

STK-T536评估板功能图：

AUDIO接口测试

STK-T536评估板引出了耳机接口CN22（Headphone，3.5mm）,该音频接口是通过主控制器的I2S3信号驱动ES8388 Codec实现。该音频接口支持国标定义（CTIA）的3.5mm四段式耳机。同时STK-T536评估板还引出了SPEAKER接口CN23（由主控制器LINEOUT信号经过放大器NS4150驱动输出），可直接驱动4R/3W的小喇叭。STK-T536的Linux系统移植了ES8388的驱动并适配，并未适配CN23，用户可根据相关文档（Linux_Audio_开发指南.pdf）自行适配并测试。

进入系统，执行如下命令分别查看挂载的声卡、播放设备信息以及录音设备信息。

Target# cat /proc/asound/cards

Target# cat /proc/asound/es8388/pcm0p/info

Target# cat /proc/asound/es8388/pcm0c/info

root@T536-embfly:/# cat /proc/asound/cards
 0 [es8388         ]: es8388 - es8388
                      es8388
root@T536-embfly:/# cat /proc/asound/es8388/pcm0c/info
card: 0
device: 0
subdevice: 0
stream: CAPTURE
id: sunxi-snd-plat-i2s-ES8323 HiFi ES8323.6-0011-0
name:
subname: subdevice #0
class: 0
subclass: 0
subdevices_count: 1
subdevices_avail: 1
root@T536-embfly:/# cat /proc/asound/es8388/pcm0p/info
card: 0
device: 0
subdevice: 0
stream: PLAYBACK
id: sunxi-snd-plat-i2s-ES8323 HiFi ES8323.6-0011-0
name:
subname: subdevice #0
class: 0
subclass: 0
subdevices_count: 1
subdevices_avail: 1
root@T536-embfly:/embfly_test/audio# ls /dev/snd/
by-path    controlC0  pcmC0D0c   pcmC0D0p   timer

其中：

controlC0：用于声卡控制，C0 表示声卡0，对应上文的es8388音频输出。
pcmC0D0p：用于播放的 pcm 设备，最后面的“p”是 playback 的缩写，表示放音。
pcmC0D0c：用于录音的 pcm 设备，最后面的“c”是 capture 的缩写，表示录音

3.13.1、确认音频设备支持哪些控制

通过指令amixer controls可以判断主板有哪些音频设备可以控制，指令执行结果如下：

root@T536-embfly:/# amixer controls
numid=25,iface=MIXER,name='PCM Volume'
numid=36,iface=MIXER,name='Mono Mux'
numid=30,iface=MIXER,name='ADC Data Select'
numid=19,iface=MIXER,name='Capture Digital Volume'
numid=20,iface=MIXER,name='Capture Mute'
numid=24,iface=MIXER,name='Capture Polarity'
numid=23,iface=MIXER,name='Playback De-emphasis'
numid=6,iface=MIXER,name='3D Mode'
numid=14,iface=MIXER,name='ALC Capture Attack Time'
numid=13,iface=MIXER,name='ALC Capture Decay Time'
numid=10,iface=MIXER,name='ALC Capture Function'
numid=12,iface=MIXER,name='ALC Capture Hold Time'
numid=8,iface=MIXER,name='ALC Capture Max PGA'
numid=9,iface=MIXER,name='ALC Capture Min PGA'
numid=17,iface=MIXER,name='ALC Capture NG Switch'
numid=15,iface=MIXER,name='ALC Capture NG Threshold'
numid=16,iface=MIXER,name='ALC Capture NG Type'
numid=7,iface=MIXER,name='ALC Capture Target Volume'
numid=11,iface=MIXER,name='ALC Capture ZC Switch'
numid=35,iface=MIXER,name='Differential Mux'
numid=21,iface=MIXER,name='Left Channel Capture Volume'
numid=37,iface=MIXER,name='Left Line Mux'
numid=40,iface=MIXER,name='Left Mixer Left Bypass Switch'
numid=26,iface=MIXER,name='Left Mixer Left Bypass Volume'
numid=39,iface=MIXER,name='Left Mixer Left Playback Switch'
numid=33,iface=MIXER,name='Left PGA Mux'
numid=32,iface=MIXER,name='MIC Switch'
numid=43,iface=MIXER,name='OUT1 Switch'
numid=44,iface=MIXER,name='OUT2 Switch'
numid=28,iface=MIXER,name='Output 1 Playback Volume'
numid=29,iface=MIXER,name='Output 2 Playback Volume'
numid=22,iface=MIXER,name='Right Channel Capture Volume'
numid=38,iface=MIXER,name='Right Line Mux'
numid=42,iface=MIXER,name='Right Mixer Right Bypass Switch'
numid=27,iface=MIXER,name='Right Mixer Right Bypass Volume'
numid=41,iface=MIXER,name='Right Mixer Right Playback Switch'
numid=34,iface=MIXER,name='Right PGA Mux'
numid=31,iface=MIXER,name='SPK Switch'
numid=18,iface=MIXER,name='ZC Timeout Switch'
numid=3,iface=MIXER,name='clk en post delay'
numid=4,iface=MIXER,name='clk keep'
numid=5,iface=MIXER,name='loopback debug'
numid=1,iface=MIXER,name='rx sync mode'
numid=2,iface=MIXER,name='tx trigger bypass'

其中：

Capture Volume ：配置录音声音的大小
Playback Volume ：配置播放声音的大小

3.13.2、列出所有card 0控制器能配置的值

Target# amixer contents -c 0  //列出card0能配置的值

root@T536-embfly:/embfly_test/audio# amixer contents -c 0
numid=25,iface=MIXER,name='PCM Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=192,step=0
  : values=182,182
  | dBscale-min=-96.00dB,step=0.50dB,mute=1
numid=36,iface=MIXER,name='Mono Mux'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=3
  ; Item #0 'Stereo'
  ; Item #1 'Mono (Left)'
  ; Item #2 'Mono (Right)'
  : values=0
numid=30,iface=MIXER,name='ADC Data Select'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=4
  ; Item #0 'Left Right'
  ; Item #1 'Left Left'
  ; Item #2 'Right Right'
  ; Item #3 'Right Left'
  : values=0
numid=19,iface=MIXER,name='Capture Digital Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=192,step=0
  : values=160,160
  | dBscale-min=-96.00dB,step=0.50dB,mute=1
numid=20,iface=MIXER,name='Capture Mute'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=off
numid=24,iface=MIXER,name='Capture Polarity'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=4
  ; Item #0 'Normal'
  ; Item #1 'L Invert'
  ; Item #2 'R Invert'
  ; Item #3 'L + R Invert'
  : values=0
numid=23,iface=MIXER,name='Playback De-emphasis'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=4
  ; Item #0 'None'
  ; Item #1 '32Khz'
  ; Item #2 '44.1Khz'
  ; Item #3 '48Khz'
  : values=0
numid=6,iface=MIXER,name='3D Mode'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=8
  ; Item #0 'No 3D  '
  ; Item #1 'Level 1'
  ; Item #2 'Level 2'
  ; Item #3 'Level 3'
  ; Item #4 'Level 4'
  ; Item #5 'Level 5'
  ; Item #6 'Level 6'
  ; Item #7 'Level 7'
  : values=1
numid=14,iface=MIXER,name='ALC Capture Attack Time'
  ; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=15,step=0
  : values=1
numid=13,iface=MIXER,name='ALC Capture Decay Time'
  ; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=15,step=0
  : values=1
numid=10,iface=MIXER,name='ALC Capture Function'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=4
  ; Item #0 'Off'
  ; Item #1 'Right'
  ; Item #2 'Left'
  ; Item #3 'Stereo'
  : values=3
numid=12,iface=MIXER,name='ALC Capture Hold Time'
  ; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=15,step=0
  : values=0
numid=8,iface=MIXER,name='ALC Capture Max PGA'
  ; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=7,step=0
  : values=0
numid=9,iface=MIXER,name='ALC Capture Min PGA'
  ; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=7,step=0
  : values=0
numid=17,iface=MIXER,name='ALC Capture NG Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=off
numid=15,iface=MIXER,name='ALC Capture NG Threshold'
  ; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=31,step=0
  : values=10
numid=16,iface=MIXER,name='ALC Capture NG Type'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=2
  ; Item #0 'Constant PGA Gain'
  ; Item #1 'Mute ADC Output'
  : values=1
numid=7,iface=MIXER,name='ALC Capture Target Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=15,step=0
  : values=12
numid=11,iface=MIXER,name='ALC Capture ZC Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=off
numid=35,iface=MIXER,name='Differential Mux'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=2
  ; Item #0 'Line 1'
  ; Item #1 'Line 2'
  : values=0
numid=21,iface=MIXER,name='Left Channel Capture Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=8,step=0
  : values=0
  | dBscale-min=0.00dB,step=3.00dB,mute=0
numid=37,iface=MIXER,name='Left Line Mux'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=4
  ; Item #0 'Line 1L'
  ; Item #1 'Line 2L'
  ; Item #2 'NC'
  ; Item #3 'MicL'
  : values=1
numid=40,iface=MIXER,name='Left Mixer Left Bypass Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=off
numid=26,iface=MIXER,name='Left Mixer Left Bypass Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=7,step=0
  : values=4
  | dBscale-min=-0.15dB,step=3.00dB,mute=0
numid=39,iface=MIXER,name='Left Mixer Left Playback Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=on
numid=33,iface=MIXER,name='Left PGA Mux'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=3
  ; Item #0 'Line 1L'
  ; Item #1 'Line 2L'
  ; Item #2 'DifferentialL'
  : values=1
numid=32,iface=MIXER,name='MIC Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=on
numid=43,iface=MIXER,name='OUT1 Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=on
numid=44,iface=MIXER,name='OUT2 Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=on
numid=28,iface=MIXER,name='Output 1 Playback Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=33,step=0
  : values=31,31
  | dBscale-min=-45.00dB,step=1.50dB,mute=0
numid=29,iface=MIXER,name='Output 2 Playback Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=33,step=0
  : values=31,31
  | dBscale-min=-45.00dB,step=1.50dB,mute=0
numid=22,iface=MIXER,name='Right Channel Capture Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=8,step=0
  : values=0
  | dBscale-min=0.00dB,step=3.00dB,mute=0
numid=38,iface=MIXER,name='Right Line Mux'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=4
  ; Item #0 'Line 1R'
  ; Item #1 'Line 2R'
  ; Item #2 'NC'
  ; Item #3 'MicR'
  : values=1
numid=42,iface=MIXER,name='Right Mixer Right Bypass Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=off
numid=27,iface=MIXER,name='Right Mixer Right Bypass Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=7,step=0
  : values=0
  | dBscale-min=-0.15dB,step=3.00dB,mute=0
numid=41,iface=MIXER,name='Right Mixer Right Playback Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=on
numid=34,iface=MIXER,name='Right PGA Mux'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=3
  ; Item #0 'Line 1R'
  ; Item #1 'Line 2R'
  ; Item #2 'DifferentialR'
  : values=1
numid=31,iface=MIXER,name='SPK Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=on
numid=18,iface=MIXER,name='ZC Timeout Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=off
numid=3,iface=MIXER,name='clk en post delay'
  ; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=5000,step=0
  : values=0
numid=4,iface=MIXER,name='clk keep'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=off
numid=5,iface=MIXER,name='loopback debug'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=off
numid=1,iface=MIXER,name='rx sync mode'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=2
  ; Item #0 'Off'
  ; Item #1 'On'
  : values=1
numid=2,iface=MIXER,name='tx trigger bypass'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=2
  ; Item #0 'Off'
  ; Item #1 'On'
  : values=0
root@T536-embfly:/embfly_test/audio#

3.13.3、配置音频参数

以下以“Output 1 Playback Volume”音频参数为例，进行音频参数的配置。配置指令如下：

#获取对应的控制器配置的值

amixer -c $card_id cget $id

#设置对应的控制器配置的值

amixer -c $card_id 0 cset $id $value

root@T536-embfly:/embfly_test/audio# amixer -c 0 cget numid=28
numid=28,iface=MIXER,name='Output 1 Playback Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=33,step=0
  : values=31,31
  | dBscale-min=-45.00dB,step=1.50dB,mute=0
root@T536-embfly:/embfly_test/audio#
1. values=2 : 需要配置两个值
2. min=0 ：可配置的最小值为0
3. max=33 ：可配置的最大值为33
4. values=31,31当前的值为31,31(左右声道)
#设置card0声音播放音量大小为10,10
root@lubancat:~# amixer -c 0 cset numid=28 "10,10"
root@T536-embfly:/embfly_test/audio# amixer -c 0 cset numid=28 "10,10"
numid=28,iface=MIXER,name='Output 1 Playback Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=33,step=0
  : values=10,10
  | dBscale-min=-45.00dB,step=1.50dB,mute=0
可以看到成功配置完成

3.13.4、播放音频

如下将演示使用耳机播放音频(test.wav保存在/embfly_test/audio目录)，分别将耳机与评估板PHONE接口CN22连接，执行如下命令使能耳机声道(通过原理图查看来源于ES8388的OUT1通道)：

Target# amixer -c 0 cset numid=43 "1" //numid=43,iface=MIXER,name='OUT1 Switch'

执行如下命令分别设置耳机音量和扬声器音量。

Target# amixer -c 0 cset numid=28 "10,10" //numid=28,iface=MIXER,name='Output 1 Playback Volume'

执行如下命令，耳机和扬声器会同时播放上小节录制的音频

Target# aplay -Dhw:0 /embfly_test/audio/test.wav

root@T536-embfly:/embfly_test/audio# amixer -c 0 cset numid=28 "10,10"
numid=28,iface=MIXER,name='Output 1 Playback Volume'
  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=33,step=0
  : values=10,10
  | dBscale-min=-45.00dB,step=1.50dB,mute=0
root@T536-embfly:/embfly_test/audio# ^C
root@T536-embfly:/embfly_test/audio# amixer -D
amixer: option requires an argument -- 'D'
Invalid switch or option -? needs an argument.
root@T536-embfly:/embfly_test/audio# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: es8388 [es8388], device 0: sunxi-snd-plat-i2s-ES8323 HiFi ES8323.6-0011-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
root@T536-embfly:/embfly_test/audio# amixer -c 0 cset numid=43 "1"
numid=43,iface=MIXER,name='OUT1 Switch'
  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
  : values=on
root@T536-embfly:/embfly_test/audio# aplay -Dhw:0 /embfly_test/audio/test.wav
Playing WAVE '/embfly_test/audio/test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo
^CAborted by signal Interrupt...

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