常用数据汇总

1、GNSS精密星历下载

地址：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex

文件名称命名规则：tttwwwwd．sp3

ttt表示精密星历类型，有IGU, IGR, IGS, 也有gfz, wum, com, grm, qzf, tum等，IGMAS网长安chd，武大whu，上海台sha。

gbm是GeoForschungsZentrum Potsdam（GFZ）
+   71   C01C02C03C04C05C06C07C08C09C10C11C12C14E11E12E18E19                    
+        G01G02G03G04G05G06G07G09G11G12G13G14G15G16G17G18G19                    
+        G20G21G22G23G24G25G26G27G28G29G30G31G32J01R01R02R03                    
+        R04R05R06R07R08R09R10R11R12R13R14R15R16R18R19R20R21                    
+        R22R23R24 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

WUM是
/* GNSS RESEARCH CENTER, WUHAN UNIVERSITY (WHU), P. R. CHINA（武汉大学）
/* POSITION AND NAVIGATION DATA ANALYST (PANDA) SOFTWARE
+   71   G01G02G03G04G05G07G09G11G12G13G14G15G16G17G18G19G20
+        G21G22G23G24G25G26G27G28G29G30G31G32R01R02R03R04R05
+        R06R07R08R09R10R11R12R13R14R15R16R17R18R19R20R21R22
+        R23R24E11E12E18E19C01C02C03C04C05C06C07C08C09C10C11
+        C12C14J01  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0

COM是/* CODE MGEX ORBIT SOLUTION（CODE）
包含卫星：
+   68   G01G02G03G04G05G06G07G08G09G11G12G13G14G15G16G17G18
+        G19G20G21G22G23G24G25G26G27G28G29G30G31G32R01R02R03
+        R04R05R06R07R08R09R10R11R12R13R14R15R16R17R18R19R20
+        R21R22R23R24E11E12E18E19C06C07C08C09C10C11C12C14J01 
 

gfz是GeoForschungsZentrum Potsdam（GFZ）
+   53   G01G02G03G04G05G06G07G09G11G12G13G14G15G16G17G18G19                    
+        G20G21G22G23G24G25G26G27G28G29G30G31G32R01R02R03R04                    
+        R05R06R07R08R09R10R11R12R13R14R15R16R18R19R20R21R22                    
+        R23R24 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00                    
+         00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

grm是
+   61   E11E12E14E19E22E24E26E30R01R02R03R04R05R06R07R08R09
+        R10R11R12R13R14R15R16R18R19R20R21R22R23R24G01G02G03
+        G05G06G07G08G09G11G12G13G14G15G16G17G18G19G20G21G22
+        G23G24G25G26G27G28G29G30G31G32  0  0  0  0  0  0  0

qzf
+   31   G01G02G03G05G06G07G08G09G11G12G13G14G15G16G17G18G19
+        G20G21G22G23G24G25G26G27G28G29G30G31G32J01  0  0  0

tum是Technische Universitaet Muenchen (TUM)慕尼黑工业大学
+    9   J01E11E12E14E19E22E24E26E30  0  0  0  0  0  0  0  0

国内也有一些单位可以生成此类文件。

参考：https://blog.youkuaiyun.com/zzh_my/article/details/50463318

2、NGA GPS数据

http://earth-info.nga.mil/GandG/update/index.php?action=home#tab_gnss

APC（事后），GPS Ephemeris Center of Mass（事后），Navdata（广播电文）和9-Day Orbit Prediction-Center of Mass（超前）

APC和NGA精密星历和navdata：http://earth-info.nga.mil/GandG/update/index.php?action=home#tab_gnss

APC数据格式：sp3 文件格式说明 https://blog.youkuaiyun.com/liuci3234/article/details/21971241

3、IGMAS数据

事后，超快精密星历等

IGMAS各种数据应有尽有：

http://www.igmas.org/Product/Cpdetail/detail/nav_id/36/cate_id/36.html

4、IGS数据

IGU，brdm, n, m, o等。

对于GPS卫星来说,需要清楚卫星质心和天线相位中心的区别。卫星轨道模型是针对于质心而言的,IGS提供的精密星历和精密卫星钟差是相对于卫星质心的,不同于广播星历是相对于卫星天线相位中心的。观测量是相对于卫星天线相位中心的。

参考文献：游振东.GNSS接收机内部性能检测方法的研究[D].武汉大学,2005.

IGS格式文档ftp://igs.org/pub data format

5、atx文件

ANTEX: The Antenna Exchange Format，质心相心改正文件

下载地址：ftp://igs.org/pub/station/general/igs14_2022.atx

格式说明：https://blog.youkuaiyun.com/zzh_my/article/details/45008621和

https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/LoadFile?file=ngs08.atx

论文：Receiver and satellite antenna phase center offsets and variations

北斗广播星历精度评估http://www.doc88.com/p-4813121013975.html

北斗卫星广播星历精度分析http://www.doc88.com/p-8089038657954.html

常志巧,胡小工,郭睿,周善石,何峰,董恩强,李晓杰,董文丽.北斗导航卫星相位中心修正[J].武汉大学学报(信息科学版),2018,43(06):860-866.