WiFi-HaLow路由数据深度解析

WiFi-HaLow 节点路由 AT 指令应答数据解析报告

数据预处理与格式确认

原始应答数据为十六进制格式，需要按照协议规范转换为可读字符串。协议定义应答格式为：+NodeRoutes:mmmmmmmmmmmm,x>路由信息\r\nOK\r\n。其中mmmmmmmmmmmm为目标节点MAC地址，x为后续帧标识，>后为十六进制路由数据。

原始数据转换

将原始十六进制数据转换为ASCII字符串：

• 前导部分2B 4E 6F 64 65 52 6F 75 74 65 73 3A对应+NodeRoutes:
• MAC地址部分39 34 41 39 39 30 33 37 35 30 43 34对应94A9903750C4
• 后续帧标识30（ASCII字符0表示无后续帧）
• 路由数据起始符3E对应>

路由数据结构解析

路由数据部分从02开始，按照协议定义的结构解析：

1. 路径总条数：1字节，值为02表示共有2条路径。
2. 第一条路径解析：
   • 中继级数：1字节，值为03表示有3级中继。
   • 中继链路数据：每级中继包含1字节RSSI + 6字节MAC，共3组：
     • 第一级：RSSI 9D，MAC A0 50 37 90 A9 94
     • 第二级：RSSI 96，MAC F0 E1 2C 4A EC 24
     • 第三级：RSSI 93，MAC 00 E2 2C 4A EC 24
   • 目标RSSI：1字节，值为9F。
3. 第二条路径解析：
   • 中继级数：1字节，值为04表示有4级中继。
   • 中继链路数据：每级中继包含1字节RSSI + 6字节MAC，共4组：
     • 第一级：RSSI 9D，MAC A0 50 37 90 A9 94
     • 第二级：RSSI 96，MAC F0 E1 2C 4A EC 24
     • 第三级：RSSI 93，MAC 00 E2 2C 4A EC 24
     • 第四级：RSSI A8，MAC D0 50 37 90 A9 94
   • 目标RSSI：1字节，值为A4。

关键字段释义

• MAC地址格式：6字节十六进制值转换为冒号分隔格式，例如A0:50:37:90:A9:94。
• RSSI值：十六进制转换为十进制有符号数（需考虑补码表示）。

完整解析结果

• 目标节点MAC：94:A9:90:37:50:C4
• 路径1：
  • 中继级数：3
  • 中继链路：
    • 中继1：RSSI -99，MAC A0:50:37:90:A9:94
    • 中继2：RSSI -106，MAC F0:E1:2C:4A:EC:24
    • 中继3：RSSI -109，MAC 00:E2:2C:4A:EC:24
  • 目标RSSI：-97
• 路径2：
  • 中继级数：4
  • 中继链路：
    • 中继1：RSSI -99，MAC A0:50:37:90:A9:94
    • 中继2：RSSI -106，MAC F0:E1:2C:4A:EC:24
    • 中继3：RSSI -109，MAC 00:E2:2C:4A:EC:24
    • 中继4：RSSI -88，MAC D0:50:37:90:A9:94
  • 目标RSSI：-92

校验与结束标志

应答末尾为0D 0A 4F 4B 0D 0A，对应\r\nOK\r\n，表示解析完成且数据有效。