后来者居上

在_run_coroutine方法中，我们创建了一个新的事件循环，并通过asyncio.set_event_loop()将其设置为当前事件循环。然后，我们使用loop.run_until_complete()运行目标函数的协程，并在协程内部捕获asyncio.CancelledError异常以响应取消请求。同时，我们将结合线程和协程的机制，使得函数能够在协程中运行，并通过设置停止信号来强制终止协程的执行。在stop方法中，我们设置stop_event的状态为已设置，并等待线程的结束。

在使用python thread的过程中如何关闭线程是一个比较麻烦的事情,我编写了一个简单的例程,通过守护线程的方式结束线程的操作.

ssh登录远程Ubuntu，并实现命令行的收发

在这个代码中，我们使用了一个类 CircularQueue 来表示环形队列。构造函数 __init__ 接受一个 capacity 参数，表示队列的容量。

在上面的代码中，我们首先使用 float('nan') 创建了一个 NaN 值，并使用 math.isnan() 判断它是否为 NaN。 另外，如果需要判断一个数组中的值是否为 NaN，则可以使用 numpy 库中的 isnan() 函数。在上面的代码中，我们创建了一个包含 NaN 值的数组 arr，并使用 np.isnan() 函数来判断其中的值是否为 NaN，返回一个布尔值的数组。