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义薄云天us
不会做饭的工程师不是一个好老板
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Autosar云天精讲 :《NVM 体系化讲解(十四万字精讲版本)》
NVM系统功能介绍本文档描述了AUTOSAR BSW模块NVM的功能、API和配置。全文大概有十四万字,介绍已经十分详细,后续还会出版davinci的配置教程。以及其他模块的介绍,敬请期待。原创 2022-11-14 16:47:54 · 10718 阅读 · 5 评论 -
电池电芯生产工艺及流程
电池电芯生产工艺及流程目录电池电芯生产工艺及流程第一步负极匀浆第二步正极匀浆第三步涂布第四步碾压第五步分切第六步烘烤第七步卷绕第八步入壳第九步点焊第十步烘烤第十一步注液第十二步焊盖帽第十三步清洗第十四步干燥储存第十五步检测对齐度第十六步壳体喷码第十七步化成第十八步 OCV测量第十九步常温度储存第二十步分容第二十一步最后工序第一步负极匀浆第二步正极匀浆第三步涂布...原创 2020-09-15 10:40:27 · 16495 阅读 · 0 评论 -
基于Autosar 架构CANif层路由Canopen协议栈
基于Autosar 架构CANif层路由Canopen协议栈基于现有can驱动框架,在canif层增加路由功能,从而兼容canopen协议栈。一、数据处理过程1、接收数据处理流程数据接收处理流程,如下图所示,整体软件架构为BSP 层、If层、应用层。在bsp层处理rx中断,产生回调函数,调用can if 层的回调函数,然后进行can的有效性删选,之后有效的pdu报文会发送给canopen协议栈,其处理流程图如下所示。注意:在can bsp层初始化中,会配置can的筛选器,属于非法的can原创 2020-08-24 18:13:03 · 4458 阅读 · 0 评论 -
UDS 0x22服务 DID增加流程
UDS 0x22服务 DID增加流程uds 的0x22服务的DID增加流程,主要结合表格进行代码生成目录UDS 0x22服务 DID增加流程一、文档升级二、代码生成三、增加代码一、文档升级打开HMI_DiagnosticData(UDS)_Questionary(诊断调查表)表格,打开sheet “4_1_Read&Write DID”,在清单中顺次增加。二、代码生成打开表格“code”sheet,下拉文档,可以自动生成相应的配置代码。生...原创 2020-08-18 10:21:59 · 7344 阅读 · 1 评论 -
UDS 2F服务 增加流程
UDS 2F服务 增加流程基于UDS的结构,对2F服务增加DID的流程如下。目录UDS 2F服务 增加流程一、增加配置表二、代码生成三、代码更新1、更新子服务配置文件2、更新自服务数量3、建立回调函数4、修改自服务的宏数量一、增加配置表二、代码生成下拉行,自动生成代码,部分代码需要手动修改三、代码更新1、更新子服务配置文件staticconstbl_DcmService_tgs_Dcm2FDid[UDS_Service_2FH...原创 2020-08-18 10:18:31 · 4721 阅读 · 1 评论 -
基于Zcanpro进行硬件测试流程
基于Zcanpro进行硬件测试流程基于zcanpro的工具,结合相应的uds协议实现硬件板卡的测试,其基础流程如下。目录基于Zcanpro进行硬件测试流程一、环境搭建二、设备模式切换硬件测试模式三、打开UDS配置1、打开UDS配置2、 配置uds的地址四、2F服务 数据修改1、基于UDS 表格可以查询变量的DID2、2F配置操作3、发送数据含义五、22服务标识符读取一、环境搭建1、打开zcanpro软件,打开普通发送;2、连接can先,打开原创 2020-08-18 10:14:51 · 12529 阅读 · 3 评论 -
ArcticCore重构-VALIDATE_% 参数检测
ArcticCore重构-VALIDATE_% 参数检测基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5基本问题Arctic Core中使用了VALIDATE, VALIDATE_RV, VALIDATE_NO_RV等一系列宏简化参数判断。#if ( CAN_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )#define VALIDATE(_exp,_api,_err, ... ) \ if( !(_exp) ) { \原创 2020-08-07 14:52:01 · 619 阅读 · 0 评论
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