POJ2932

双目视觉三维重构(一)————简介 优快云中关于立三维重构的介绍层出不穷,CNKI中也有各类综述对三维重构进行总结,撰写这篇博客仅作为本人对该类博客、论文的总结学习,加深自身学习的印象、作为学习的笔记。如有错误的地方,欢迎指正。   1、三维重构 1.1、三维重构到底是什么?   首先要了解立体匹配算法,首先要知道立体匹配算法主要具体应用于什么方向。 三维重构又被称为三维重建,百度百科中对它的定义为:指对三维物体建立适合... 阅读详情

又是烦死人的几何题……

题意是给出平面上若干个没有公共点的圆,问哪些圆不被其他圆包含……

做法是平面扫描法,将所有圆左右端点拿出来排序,然后从左到右用map维护现在包括的圆的所有圆心纵坐标和对应的圆的编号。每次更新只要找与现在添加的圆纵坐标最接近的圆判断是否包含即可。注意最开始排序的时候是先排左端点再排右端点,因为有可能出现半径为0的情况……

给出代码吧这样说真乱……

#include<stdio.h>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
#include<math.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define sqr(x) (x)*(x)

int n;
double x[100005],y[100005],r[100005];

typedef pair<double,int> point;

map<double,int> ma;

int bh(int i,int j)
{
	if(!i||!j) return 0;
	if(i==n+1||j==n+1) return 0;
	double dis=sqrt(sqr(x[i]-x[j])+sqr(y[i]-y[j]));
	if(dis>r[i]+r[j]+1e-8) return 0;
	if(dis<r[i]-r[j]+1e-8) return 1;
	return -1;	
}
bool cmp(point t1,point t2)
{
	if(fabs(t1.first-t2.first)>1e-8) return t1.first<t2.first;
	return t1.second>t2.second;
}

int vis[500005];

point c[1000005];

int main()
{
	scanf("%d",&n);
	x[0]=y[0]=-1e12;x[n+1]=y[n+1]=1e12;r[0]=r[n+1]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%lf %lf %lf",r+i,x+i,y+i);
		//r[i]=i*i%103+134;x[i]=y[i]=i*i%100;
		c[i+i-1]=point(x[i]-r[i],i);
		c[i+i]=point(x[i]+r[i],-i);
	}
	memset(vis,-1,sizeof(vis));
	sort(c+1,c+n+n,cmp);
	ma.insert(make_pair(-1e12,0));ma.insert(make_pair(1e12,n+1));
	for(int i=1;i<=n+n;i++)
	{
		int nut=c[i].second;
		if(nut<0) {nut=-nut;if(vis[nut]) ma.erase(y[nut]);continue;}
		if(ma.find(y[nut])!=ma.end())
		{
			if(r[ma[y[nut]]]>r[nut]) vis[nut]=0;
			else {vis[ma[y[nut]]]=0;ma.erase(y[nut]);ma[y[nut]]=nut;}
			continue;
		}
		ma[y[nut]]=nut;
		map<double,int>::iterator ite=ma.find(y[nut]),it2=ite;
		--it2;
		int ttt=bh(nut,it2->second);
		if(ttt==-1)
		{
			point tst=*it2;
			vis[nut]=0;
			ma.erase(y[nut]);
			continue;
		}
		if(ttt==1)
		{
			while(ttt==1)
			{
				vis[it2->second]=0;
				if(it2->second>0&&it2->second<n+1)
				{
					ma.erase(it2->first);
				}
				else break;
				ite=it2=ma.find(y[nut]);--it2;
				ttt=bh(nut,it2->second);
			}
		}
		ite=it2=ma.find(y[nut]);++it2;
		ttt=bh(nut,it2->second);
		if(ttt==-1)
		{
			point tst=*it2;
			vis[nut]=0;
			ma.erase(y[nut]);
			continue;
		}
		if(ttt==1)
		{
			while(ttt==1)
			{
				vis[it2->second]=0;
				if(it2->second>0&&it2->second<n+1)
				{
					ma.erase(it2->first);
				}
				else break;
				ite=it2=ma.find(y[nut]);++it2;
				ttt=bh(nut,it2->second);
			}
		}
	}
	int sz=0;
	for(int i=1;i<=n;i++) if(vis[i]) sz++;
	printf("%d\n",sz);
	for(int i=1,j=0;i<=n;i++) if(vis[i]) {if(j)printf(" ");++j;printf("%d",i);}
	printf("\n");
//	scanf("%d",&n);
	return 0;
}


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点羽染墨 565
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