STM32实验六：PWM输出实验总结

实验目标：使用STM32定时器来产生PWM输出，使用TIM1通道1产生PWM来控制DS0亮度

什么是PWM？脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation的缩写，简称脉宽调制，利用微处理器数字输出来对模拟电路进行控制。

假设定时器工作在向上计数PWM模式，CNT小于CRRx时输出0，CNT>=CCRx时输出1，可以得到上面这样的示意图。改变CCRx的值就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值就可以改变PWM输出的频率，这就是PWM输出原理。

32除了6、7其他的定时器都可以产生PWM，1,8可以产生多达7路同时PWM输出。所以我们的32能够同时产生30路PWM输出。

要让TIM1产生PWM输出，除了上一章的4个寄存器我们还需要另外4个：

1、捕获比较模式寄存器 TIMx_CCMR1/2

2、捕获比较使能寄存器 TIMx_CCER

3、捕获比较寄存器TIMx_CCR1~4

4、刹车和死区寄存器TIMx_BDTR

第一个：捕获比较模式寄存器

一共有两个，TIMx_CCMR1控制1和2，~2控制CH3和4.

模式设置为OCxM，三部分组成，总共可以组成7种模式。PWM模式使用110/111

第二个：捕获比较使能寄存器

想要PWM从IO口输出，这个位必须设置为1。

第三个：捕获/比较寄存器

对应4个通道CH1~4，这4个寄存器都差不多。输出模式下寄存器的值与CNT的值进行比较，根据比较结果产生相应的动作，通过更改这个寄存器的值就可以控制PWM的输出脉宽了。我们使用TIM1的通道1来实现脉宽控制DS0的亮度。

通用定时器配置上面三个就可以了，如果是高级定时器还需要配置：刹车和