STM32实验四：外部中断实验

32F103提供19个外部中断：

0-15：对应外部IO口输入中断

16：连接到PVD输出

17：连接到RTC闹钟事件

18：连接到USB唤醒事件

IO设备线只有16条，但是GPIO口远远不止16个，所以需要映射

ABCDEFG的0都连接在一个线0，中断线每次只能连接到一个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。

这种映射关系通过：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

eg：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

中断线2和EXTI2中断线链接，设置好中断线映射后，设置中断线上中断初始化参数来触发IO中断。

初始化通过：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

同样里面有一个结构体：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct中指定的参数初始化EXTI寄存器

可以看到是下降沿触发的，第一个参数中断线标号，第二个中断模式，第三个触发方式，第四个是使能中断线。

设置好了中断线和GPIO的映射关系，又设置好了中断的触发模式等参数，依然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置NVIC中断优先级。（和串口实验一样）

配置完中断优先级后，编写终端服务程序，32一共有6个外部中断函数。编写过程中经常用到两个函数：

1、判断中断线上是否有终端发生（标志位是否置位）

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

2、清除某个中断线上的中断表示位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

用于终端服务函数结束之前清除中断标志位。

最后总结IO口外部中断一般步骤：

1、初始化IO口为输入

2、开启Io口复用时钟，设置IO口和中断线的映射管理

3、初始化线上中断，设置触发条件

4、配置终端分组NVIC，并使能中断

5、编写中断服务函数

这次我们要实现的功能是通过中断来检测按键，WKUP蜂鸣器按一次叫一次，再按一次停

KEY2控制DS0，按一次亮再按一次灭

KEY1控制DS1，效果和KEY2一样，KEy0同时控制0,1按一次翻转一次

下面这段例程就是完全按照我们所阐述的中断设定方式进行的：

//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
 
       EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;