AOJ 0033 Ball (枚举)

从建模到调参:基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程解析 本文详细解析了基于Simulink的两轮差速机器人轨迹跟踪PID控制全流程。从运动学建模入手,对比了基于距离与基于位置偏差的两种控制策略,并重点阐述了高精度轨迹跟踪的控制器设计、Simulink仿真搭建及PID参数整定方法,为移动机器人运动控制提供了完整的仿真实践指南。 阅读详情

http://judge.u-aizu.ac.jp/onlinejudge/description.jsp?id=0033

题意:

有一个形似央视大楼(Orz)的筒,从A口可以放球,放进去的球可通过挡板DE使其掉进B裤管或C裤管里,现有带1-10标号的球按给定顺序从A口放入,问是否有一种控制挡板的策略可以使B裤管和C裤管中的球从下往上标号递增。 

输入:

第一行输入数据组数N。接下来N行为N组具体数据,每组数据中有10个整数,代表球的放入顺序。 

输出:

对于每组数据,若策略存在,输出YES;若不存在,输出NO 


思路:用二进制枚举即可。


完整代码:

/*0ms,1008KB*/

#include<cstdio>
#include<cstring>

int a[15], l[15], r[15], t, i, j, lc, rc, cnt;
bool vis[15], flag;

bool solve()
{
	for (i = 0; i < 1024; ++i)
	{
		memset(l, 0, sizeof(l));
		memset(r, 0, sizeof(r));
		lc = rc = 0;
		for (cnt = 0, j = i; cnt < 10; ++cnt, j >>= 1)
		{
			if (j & 1) l[lc++] = a[cnt];
			else r[rc++] = a[cnt];
		}
		flag = true;
		for (j = 1; j < lc; ++j)
			if (l[j] < l[j - 1])
			{
				flag = false;
				break;
			}
		if (flag)
			for (j = 1; j < rc; ++j)
				if (r[j - 1] > r[j])
				{
					flag = false;
					break;
				}
		if (flag) return true;
	}
	return false;
}

int main()
{
	scanf("%d", &t);
	while (t--)
	{
		memset(vis, 0, sizeof(vis));
		for (i = 0; i < 10; ++i)
			scanf("%d", &a[i]);
		puts(solve() ? "YES" : "NO");
	}
	return 0;
}

LEC/FORMAL --- PARTIII debug lec(logic equivalence checking)又叫formal check,是对ic design的综合,PR前后的设计进行逻辑对比检查的工具/手段,保证综合不改变rtl原始的logic function。目前用的较多的就是C家的formal工具。接下来介绍一下lec过程中遇到的问题以及debug手段。... 阅读详情

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