485串口modbus rtu协议继电器模块学习与应用案例

原创 2024-04-19 14:03:06 5.8k 阅读 AI写同款

Steven邵

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基于MODBUS协议，通过485通信发送指令实现上位机控制继电器（公司项目实践） endif以上就是今天要讲的内容，本文仅仅介绍了10功能码的程序设计。为保证产品能多次执行相同或不同的上位机指令，主函数中设置了多个闭环，用来保证后来指令不对当前指令造成干扰。阅读详情

AI摘要

本文介绍了485串口ModbusRTU协议在继电器模块中的应用，包括继电器的基本原理、串口参数设置、Modbus指令解析以及如何使用ModbusPoll工具进行继电器控制。并通过ZL4004GDTU网关实现远程监控。文章提供了DI和DO接线图，展示了物联网技术下的实际应用场景。,

485串口Modbus rtu协议继电器模块学习与应用案例

1 继电器简介

继电器是一种重要的电子控制器件，广泛应用于各种电气系统中。它通常由一个线圈、一个触点和一个机械机构组成，通过控制线圈的电流来驱动机械机构，从而实现对触点的通断控制。主要作用是实现电路的自动控制和保护。在工业自动化、汽车、家电等领域，继电器被广泛应用于各种控制系统中，如PLC、DCS、电机控制等。通过继电器的控制，可以实现各种逻辑控制、顺序控制、时间控制等功能，提高系统的自动化程度和可靠性。
继电器还具有高可靠性、高稳定性、高灵敏度等特点。由于继电器的机械机构和触点都是经过特殊设计和制造的，因此具有较高的耐久性和可靠性。同时，继电器还具有高灵敏度，能够快速响应外部信号的变化，确保系统的稳定性和可靠性。此外，继电器还具有多种类型和规格，可以根据不同的应用需求进行选择。例如，根据触点的数量和类型，可以分为单触点继电器和多触点继电器；根据工作电压和电流的大小，可以分为直流继电器和交流继电器等。
在这里插入图片描述

2 串口参数设置

通讯串口参数主要有串口波特率、数据位、停止位、校验位等参数
串口波特率：常见的有2400，4800，9600，14400，19200，38400，56000，57600，115200，230400，460800，921600
数据位：常见的为7、8数据位
停止位：常见的为1、2数据位
校验位：常见的有无校验、偶校验、奇校验

3 Modbus指令解析

Modbus协议是一种工业控制总线协议，由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明。它是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。基于Modbus协议的系统由带智能终端的可编程逻辑控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
Modbus协议采用主-从结构，为客户机和服务器之间提供通信连接。在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
详细说明可以看这篇文章MODBUS常用功能码学习及实例，这里我们只做简单介绍

以下是一个Modbus指令实例，用于控制继电器：
TX: 01 01 00 A0 00 08 3D EE
主机发送数据包括：从站地址+功能码+寄存器起始地址+寄存器数量+校验码