MODBUS常用功能码学习及实例

Modbus常用功能码学习及实例

一.MODBUS寄存器种类说明

虽然MODBUS支持诸多功能码，但其中只涉及到四种寄存器：线圈寄存器、离散输入寄存器、保持寄存器、输入寄存器。
只要搞清楚寄存器的本质和功能码的联系，其实理解功能码就很简单。

寄存器种类	读写状态	位操作字操作	适用功能码
线圈寄存器	读/写	位	01H（读）； 05H（写单个位）； 0FH（写多个位）
离散输入寄存器	只读	位	02H
保持寄存器	读/写	字	03H（读）； 06H（写单个字节）； 0FH（写多个字节）
输入寄存器	只读	字	04H

线圈寄存器：可以类比为开关量，每个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个字节可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。 线圈寄存器支持读也支持写，比如控制或者读取电磁阀的开关志状态。对应的功能码有：0x01 0x05 0x0f

离散输入寄存器：离散输入寄存器相当于线圈寄存器的只读模式，每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取，不能够写入。只能通过外部设定改变输入状态，比如我可以读取外部按键的按下还是松开，但是控制不了按键。对应的功能码有：0x02

保持寄存器：寄存器的单位不再是bit而是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。比如我不到那可以读取传感器报警上限下限，也可以设置它的大小。对应的功能码有：0x03 0x06 0x10

输入寄存器：输入寄存器相当于保持寄存器的只读模式，也是只支持读而不能写。一个寄存器也是占据两个字节的空间。比如通过读取输入寄存器获取现在的模拟量采样值。对应的功能码有 0x04

二.MODBUS部分功能码

MODBUS支持很多功能码，但是在实际应用的时候常用的也就那么几个。

上面介绍了Modbus的四个寄存器种类：线圈寄存器、离散输入寄存器、保持寄存器、输入寄存器，从寄存器角度理解了对应功能码。下面列出常用功能码，具体如下：

功能码	名称	数据类型	作用
0x01	读线圈寄存器	位	取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF )