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首先按需求配置mainDir目录，然后按需求填写时间，需要下载obs和nav的话，将opt4obs和opt4nav配置为1，其他下载内容按需打开。3. 因为没有配置第三方库和站点列表的原因，首次运行并不成功，进入到mainDir的目录下，将dataset_Win目录下的thirdparty_Win目录和所有站点列表都拷贝到mainDir目录下。2. 进行首次运行。GAMP_GOOD在V3.1的配置项已经非常简练，有非常详细的说明，详情可参考github说明，只有一个额外配置项，第三方工具目录。

Ref: Byun. 2002 冯晓超， GNSS接收机抗多径技术， 2010多径抑制手段包括接收机内的信号处理手段和接收机外的信号处理手段。1. 天线 1.1 天线增益控制 多径的来源主要来自于信号反射、折射和散射信号等多种信号通过不同途径达到天线。非直射信号带来的传播距离上的延迟，导致了多径误差的产生。 由于大部分的多径信号来自于水平方向附近，通过抑制接近水平方向...

FFT：快速傅里叶变换。讲的比我详细的我就不说了：https://blog.youkuaiyun.com/l494926429/article/details/51818012傅里叶变换是贯穿时域和频域的桥梁。通过傅里叶变换和反变换，可以将信号从时域和频域相互转换。但是傅里叶变换是连续的，实际过程中数据涉及到采样，操作起来也是离散的，于是将连续的傅里叶变换在时间上离散化，就得到了DTFT。时间上和频率上都离散...

傅里叶变换主要适用于对均匀的周期性信号进行分析，Lomb-Scargle可以对非均匀采样信号做频谱分析。Lomb-Scargle谱的分析：懒得打公式，定义看如下的论文Ref：http://www.doc88.com/p-6981572750880.html1. 首先LS谱有两组基，sin和cos。2. 其次两组基根据时域data的偏离进行了归一化。3. 谱的点数根据独立频率的个数而确定，独立频率的...

滤波器分析还是Matlab做更方便，写的特别简单的fir滤波器设计代码。其实网上很多教程，善用搜索吧。% fir filter% Better used in GNSS data analysis.% wp: 通带边界归一化频率% ws: 阻带边界归一化频率% x: data list% Sp：sample point% flg: 0:FIR; 1:zero phase shift f...