编译驱动ko，多个.c文件情况下，怎么写makefile

最新推荐文章于 2023-10-27 09:16:32 发布

sydyh43

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分类专栏： makfile&shell 驱动开发文章标签： linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sydyh43/article/details/112303924

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本文主要介绍了Linux下makefile脚本相关内容，包括定位内核源码目录、模块建立规则等，还说明了多个C文件构造模块时的命名问题。此外，提到生成ko模块后，可使用strip命令查看和删除调试信息，为ko文件瘦身。

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一、makefile脚本

KERN_DIR = ../../linux-4.9.84/
ARCH := arm
CROSS_COMPILE := arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-
EXTRA_CFLAGS += -Werror
MODULE_NAME = alex_main

EXTRA_CFLAGS += -I$(PWD)/include/kernel -I$(PWD)/include/usr
EXTRA_LDFLAGS += --strip-debug
EXTRA_CFLAGS += -Werror

$(CONFIG_MS_GPIO)=y

obj-m += ${MODULE_NAME}.o

${MODULE_NAME}-y += radio/radio.o
${MODULE_NAME}-$(CONFIG_MS_GPIO) += maindev.o

$(MODULE_NAME)-objs += alex.o

.PHONY: modules clean

modules:
	make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules

clean:
	rm -rf *.ko *.o *.mod.c *.mod.o */*.o
	rm -f modules.order
	rm -f Module.symvers
	rm -rf .tmp_versions
	rm -f .*o.cmd */.*.o.cmd

（1）KERN_DIR = ../../linux-4.9.84/
用来定位用于编译驱动的内核源码的目录位置。可以用下面的格式传递进去

make -C ../../linux-4.9.84/

（2）-C表示kernel source目录，PC机上对应的目录/lib/modules/<uname -r>/build（在这里可以找到kernel最高级的makefile），M=表示在建立模块target的时候，makefile回归到我们模块程序的目录。

（3）obj-m := ${MODULE_NAME}.o
表面驱动模块从目标文件${MODULE_NAME}.o建立，从目标文件建立后，模块的名字为${MODULE_NAME}.ko

（4）${MODULE_NAME}-$(CONFIG_MS_GPIO) += maindev.o
如果模块由N个文件组成，那么其他文件就应该描述如下：${MODULE_NAME}-y += file1.o file2.o。可以通过选择CONFIG_MS_GPIO是y还是n选择是否编译后面的文件。

（5）如果我们有多个c文件，$(MODULE_NAME)-objs += file1.o file2 alex.o 可以以这种方式添加。其中-objs前面的参数是模块名。在test-objs参数中加入他们的obj文件。接下来就是make了，编译后，生成hello.o文件和hello.ko，还有hello.mod.c及其obj文件，Module.markers Module.sysvers Modules.order 文件。
此处对多个*.c文件情况做一个说明：我们希望创建一个模块的名字叫做hello，我们有三个*.c文件，分别为hello.c, file1.c和file2.c。这样是有问题的，因为在Makefile中obj-m := hello.o，这是指定模块的名称。hello-objs := file1.o file2.o hello.o，这里是说hello模块包括的的obj文件，如果我们在里面不填写hello.o，那么实际并没有编译hello.c。如果我们在这里填写了hello.o，那么在obj-m和hello-objs中都含有hello.o，对make来讲会产生循环和混淆，因此也不能这样书写。如果由多个C文件来构造一个模块，那么C文件的名字不能和模块名字一样。在这个例子中可以将hello.c改名为hello_main.c，在Makefile中obj-m := hello.o，hello-objs = file1.o file2.o hello_main.o。

二、生成ko模块后的处理
ko文件生成后一般都包含各种调试信息，以下命令可以查看。发布产品时，需要使用strip命名删除调试信息，给ko文件瘦身。

readelf -s xxx.ko

strip:
    $(CROSS_COMPILE)strip $(MODULE_NAME).ko --strip-unneeded --strip-debug

--strip-debug
Remove debugging symbols only.
--strip-unneeded
Remove all symbols that are not needed for relocation processing.

参考博客

https://blog.youkuaiyun.com/zengxianyang/article/details/50710695

https://blog.youkuaiyun.com/p1279030826/article/details/108040129