sxstj的博客

/这里的40 50 60 对应RGB的值，使用时直接无缝替换Red等//当然这里的RGB数值并不是定义了就不变量，可以通过myRGB.r = 20;设置r也就是红色为20//来修改r值，如果一直变化 ，可以达到渐变的效果。

/根据lcd1602的地址修改0x27.lcd.createChar(0, degree);//0表示自定义字符的序号，degree包含了字符的数据。//定义1号自定义字符。//显示0号自定义字符。//显示1号自定义字符。//自定义字符的2进制数据。

L298N 直流电机驱动模块与 Arduino 的接口

管脚，度数都自由变动，好了现在可以去控制你舵机了，就这么简单。如果你还是不会可以打开arduino的实例吧。第三步：设置舵机旋转的度数：myservo.write(val);第二步：设置舵机连接的管脚：myservo.attach(9);第一步：建立舵机对象：Servo myservo;第四步：设置舵机旋转的时间：delay(10);

CD74HC4067制作16颗的流水灯

L293D可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持新Arduino UNO, Arduino Mega 2560.这个扩展板占用了uno的3-12管脚，所以使用扩展板后，uno只有2、13以及A0-A5可用。2号和13号管脚在扩展板上并没有引出，所以需要自己焊接使用。扩展板选择从开发板取电，也可以外接4.5v-36v独立供电，但是由于扩展板上周边元器件的限制外接供电最好不超过12v。如果是要驱动舵机至少要使用12v外接电源。电机驱动接口使用了9和10管脚，所以如果项目中不使用舵机则可以

ESP8266只有一路ADC引脚，但是在实际应用中常常是不够用得，比如智能寻线小车就常常需要4个甚至更多的模拟输入引脚。如何解决这个问题呢，CD74HC4067就给了我们一个解决这个问题的简单方法。CD74HC4067 作用是选通一路对十六路模拟信号，就像一个单刀多掷开关，根据芯片上 S0-S3 四个不同管脚的组合，让SIG管脚和C0-C15导通（每次只能连接一个），它适用于数字和模拟信号，可以只用5针最多连接16传感器系统（其中4针负责16路模拟信号中的哪一路通过，另一......

NodeMCU和Arduinod的管脚是有所不同的，具体见下表：左侧为Arduino引脚，右侧为ESP8266对应引脚：static const uint8_t D0 = 16;static const uint8_t D1 = 5;static const uint8_t D2 = 4;static const uint8_t D3 = 0;static const uint8_t D4 = 2;static const uint8_t D5 = 14;stati...

直流电机驱动板是智能小车必不可少的部件之一，我在使用中选择了DRV8833驱动板，主要是看中了他的体积小，价格低，性能也不差，但是也有一定的局限性，主要是在需要调速的小车上面有一点需求。下面是接线图：从图中可以看到，如果使用DRV8833驱动板，那么4个输入端必须与开发板的具有PWM功能的引脚相连才能控制小车的速度。如果使用esp32或esp8266开发板的话比较容易解决，他们的引脚都是具有pwm功能的，但是如果是使用arduino uno就需要注意接续方式了，UNO开发板只有3、5...